远古的非洲与亚洲，是人类的源。虽说远隔重洋，非洲的古文明与中华民族的古文明，同年代悠久、灿烂辉煌遥相呼应，人类的文明与展了杰的贡献。
肯尼亚特南堡的类人猿与陕西兰田人及北京周口店猿人，尼罗河流域与黄河流域的农耕文化，高耸的金字塔与巍峨的万长城，北非至今依屹立的石头城与西安保存完的兵马甬，法老代睿智至今富神秘色彩的医、数与中华祖先伟的四明（纸张、印刷术、火药、指南针），……些是人类文明的瑰宝，从中显示了两人民的巨生命力、创造力凝聚力。
早在公元前二世纪，史籍便有了中国人民同非洲人民始相互了解的记载。在繁荣昌盛的唐宋年间，中非间就曾建立了沟通往的海“丝绸路”。唐朝的杜环是一亲非洲并留文字记载的中国人。他曾经中亚、西亚达北非，返国在其所著的《经行记》就有在非洲的所见所闻。在唐代的史籍中就有非洲黑人华的记载，代在西安市南郊就曾从墓葬中土了黑人陶甬。元代汪渊游历非洲，远至非洲西北角的摩洛哥，中国人视此“日处”。被称中世纪四旅行一的摩洛哥人伊本.巴图泰，历尽艰辛经印度中国，京城见了皇帝。明朝代，中非间的经济、文化流更展，著名的三宝太监郑就曾率领船队四次驶达非洲陆，每次船队随行人员万，船达、一、二百艘，见其规模已经很宏壮观，称世界最的远洋船队。
十五世纪，随着海新航路的辟，西方殖民国陆续入侵非洲。葡萄牙的船队先抵达摩洛哥、加纳等沿海，葡国殖民者率先登岸，建立殖民点。跟随着葡萄牙入侵者，先有西班牙、荷兰、英国、法国、比利、德国、意利等十西方殖民主义国，争先恐，蜂拥至，入侵非洲，连远在西洋彼岸并建国较晚的国不甘落。他凭籍着舰队与枪炮的优势，气势汹汹，你占一片，我争一块，在非洲陆纷纷划分势力范围，使若一非洲沦他的殖民或者附属国。他疯狂采与掠夺非洲丰富的资源，残酷奴役与迫害非洲人民，肆抢夺与贩卖黑人奴隶。
由明清封建王朝实行闭关锁国的政策，古代中非海航线渐西方殖民者所垄断，中非间的联系往与传统贸易（商队贸易、船队贸易与贡纳贸易）遭破坏。在鸦片战争，西方列强入侵中国，中国沦半封建半殖民的社。葡萄牙、荷兰入侵中国初期，闽粤沿海居民，亦批被西方殖民者掠夺奴，带至东非与阿尔及利亚等。从十九世纪初始，批劳工被殖民者网罗“猪仔”，船运送非洲各国苦工，其足迹遍及非洲。非洲脏刚果的一条铁路就有吃苦耐劳的中国劳工参加修建，不少人死在路基两旁。
因，近代中国与非洲各国遭受了西方殖民主义、帝国主义侵略奴役的共同命运。战斗的中国人民非洲人民反帝反殖的每番斗争、每次胜利，感欢欣鼓舞。非洲人民经了五百年反殖民统治、争取民族独立的长期斗争，在本世纪中叶，整非洲陆生了风雷激荡的巨变化，在二次战前，非洲仅有埃及、埃塞俄比亚与利比亚三独立国；战，一又一的国在风云涌的民族独立浪潮中，陆续挣殖民枷锁获独立。
新中国立消息传，坦桑尼亚总统的著名非洲政治尼雷尔评价说，“四亿亿受奴役受压迫的中国人民主，在亚洲的东方站了，非洲民族独立解放运动是很的鼓舞。”正在争取民族独立的阿尔及利亚、突尼斯摩洛哥的共产党中央委员，分别在年十月九日十五日向毛泽东贺电，认中国人民的胜利北非人民反法国殖民统治的斗争，是一“有力的鼓舞”。十月十六日，非洲务委员主席保罗.罗伯逊致电毛泽东，热烈祝贺中国人民的新生。
与此同，非洲的民族独立解放运动不断高涨，西方殖民统治在土崩瓦解，非洲在觉醒。在一九六〇年“非洲独立年”，在非洲的六十国中，已有十六国获独立。已经独立的国面临艰巨的任务，在力展民族经济，通实现经济独立进一步巩固国的政治独立。被殖民主义者视黑暗愚昧的非洲陆，在国际务中正在挥着越越重的，越越世界政治舞台一支不容忽视的力量。
在万隆亚非议，随着新中国与非洲独立国陆续建，新中国的外官陆续北非、西非东非等区的独立国，促使中国人民与非洲人民的友关系进一步的展。非洲国的民族独立解放运动，新中国给予了积极的支持，毛泽东周恩纷纷电贺承认非洲新独立的国，新中国由此进入了二建期。
一九六三年十二月十四日，周恩总理率领中华人民共国政府代表团踏正在觉醒的非洲陆，行程十万八千，首次访问非洲十国，中国与非洲的友谊与往，掀了历史崭新的一页。