《庄子·刻意》中说：
吹呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，寿已矣，此（导）引士，养形人，彭祖寿考者所。
其中“熊经”即是一健身方法，郭庆藩《集释》引司马彪注云：“若熊攀树引气”，玄英注亦云：“熊攀树悬”，乃是模仿熊的动创造的类似今日体操的健身方式。
在《庄子》的代，约健身法分两类，一类是“导”，即“导气令”，《庄子》说“真人息踵，众人息喉”，前者就是流转周身的气的运转，人意念使“气”周行全身经络，达“吐故纳新”、强身健体的效果，并根据己内部器官的具体情况，采取“吹”、“”、“呼”、“吸”各不同的运气方式，就《云笈七签》卷五十六所分别的那，不《云笈七签》分更细更繁琐些。另一类是“引”，即“引体令柔”，即包括“熊经”、“鸟伸”等各形体锻炼在内的养生方法，正象《抱朴子·别旨》所说的“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步”，约方法最初是古人受动物运动启创造的，所动物名命名，就象《抱朴子·俗》所说：“知龟鹤遐寿，故效其导引增年。”
西汉，有关卫生保健的方法曾有不少论著，但保存的却不，按《汉书·艺文志》的记载，共有四类，一是“神仙”、二是“房中”、三是“医药”、四是“导引”，各有分别。但是，“神仙”法属迷信，又极靡费，普通人难做，有帝胄贵室仿行，所汉武帝刘彻才方士的，甚至一公主嫁给了方士，并封“文将军”，筑百丈高台，三百八岁的童男童女，穿锦绣衣服通宵歌舞，结果神仙不，骗子杀了。“房中”本是一在中讲求节保精的方法，师“合气”，但往往有帝王有兴趣施行，因有帝胄贵室才养了无数嫔妃宫女，所久久便了帝王纵术，完全变了质。“医药”数人有，但有缺陷：一是名医秘方人所罕知，的药往往少数有钱人办，尽管唐代曾将孔思邈《千金方》刻石公，宋代更将宫廷秘方全部公《圣济方》、《政本草》，但无钱人仍未见照方抓药；二是即便照方抓药，仍是消极治病，不是先预防。所有四类“导引”是很积极的预防方式，且“导引术”人人，“熊经”、“鸟伸”类形体运动更是容易，就象孩体操一。
旧说“熊经”往往从《庄子》一子说华佗“五禽戏”，华佗云“古仙者，导引，熊颈鸱顾，引挽腰体，求难老”，见《三国志·华佗传》，但从《庄子》华佗中间隔了数百年整整秦汉两代，“熊经”类健身术难在数百年中竟湮无闻，直至华佗才重新掘吗？显不，所，我图二马王堆土帛书《导引图》四十九式“熊经”(摹本)土文物资料主，参文献记载，重新考证汉代“熊经”的流传，补足一段历史的空缺，并实物图片形象化说明“熊经”，弥补文字资料无法详细表述的缺陷。，在土文物中，马王堆三号汉墓的《导引图》是考证“熊经”的最重资料，其中四十一图正是“熊经”（图二）！不，马王堆三号汉墓年代在西汉初年，比它稍晚的《淮南子·精神》中仍有“熊经、鸟伸、凫浴、、鸱视、虎顾”的记载，那《导引图》够继承战国的导引套路就很了。问题是，在此图三（1—6）西汉银错管状车器的熊经图案，河北保定1964年土（摹本），“熊经”是不是仍一直有失传？在文物资料中是否有证据证明《庄子》华佗是一脉相传？我考证的结论是肯定的。
图三就是1964年河北保定土西汉银错管状车器的六“熊经”图形。一有熊攀树刚刚步，前肢抱树干，肢一足在，一足抬；二则肢弓箭步，前肢一伸向前，掌向外，掌尖向，一在身，曲肘向，与今日各武术的一常见动十分相似，汉代各文物中常见熊的一类似形象，西汉朱绘漆盘中（图四）、洛阳西汉空砖墓彩绘门部熊（图五）、东汉图四西汉朱绘漆盘（摹本）
错银车轴中熊（图六）等；三则肢错立，前肢一在身，一曲在身前；四图五西汉洛阳空砖墓彩绘门的熊经图案（摹本）
图六东汉错银车轴的“熊经”图案（摹本）
则跨步，肢一曲一直，分在两侧，前肢左曲右直，左肢曲肘向，右肢直向侧，西汉青铜酒樽（图七），洛阳空砖墓彩绘（图八）中所见熊亦有相似姿式；五则肢一足在，一足抬，前肢右曲左直，若右肢图七西汉青铜酒樽的图案（摹本）
图八西汉洛阳空砖墓彩绘（摹本）
图九山西右玉西汉墓土青铜酒樽腰部所见二熊（原浮雕）
抬，左肢向方摆动，整身体亦随旋转；六则较复杂，肢右肢向一侧蹬，左肢则外撇曲膝，前肢右曲肘翻掌，左曲肘掌向，山西西汉墓土青铜酒尊腰部所见两熊像与此相仿（图九）。
图十四熊均取武氏祠石刻黄帝伐蚩部分（摹本）
汉代文物中所见“熊经”图象远不止此，零星的尚有许，但套的此首。另武氏祠石刻黄帝伐蚩尤图中另有四熊（图十），其姿式亦是“熊经”中的，惜残破且简略，仅存轮廓，一并附此供参考。从些资料中，首先，战国人已有“熊经”方法，汉代一直延绵不衰；其次，“经”在汉代已远不止“攀树引气”一姿式，很已经完了包括各姿式在内的套路；再次，华佗创“五禽戏”，其中“熊”一部分，是吸收了汉代“熊经”术的果光的，绝不是血潮的突现。东汉末崔实《政论》说：“夫熊经鸟伸虽延历术，非伤寒理”，《汉书·王吉传》更引王吉说：“俯仰屈伸利形，进退步趋实”，见西汉、东汉人并有“熊经”等方法遗忘，反记很牢，且分析很清醒。
是，汉魏，“导引”便被纳入教系统，《藏》“尽”字号有《彭祖导引图》，“临”字号又有托名彭祖的《摄生养论》，显均伪托。《藏》有许讲“导引术”的著附了很神秘怪异的迷信思。不，有不少古代“导引”的方法被完保存在些杂芜的书中，象陶弘景《登真隐诀》卷中便辑有不少健身的方法，《云笈七签》卷三十二《杂修摄》引《导引经》记有各引挽术，些许与“熊经鸟伸”有密切的渊源关系，是越，它的本面目便越含混，致人渐渐忘记了它的源不是人类动物的“摹仿”。