米尔索提亚，一弱强食、适者生存的封建国度。其统治异次元宇宙「界梯树」的历史，必须回溯至两万年前。约莫从那候始，米尔索提亚陆续派遣维护界梯树公理正义的神圣团队「护树骑士团」员，驾驶着被誉贵族守护神的人型兵器——守护骑士，征服界梯树底的其它六界。骁勇善战的骑士团员拥有顶尖的战斗技巧，活跃整界梯树中。他驾驶着守护骑士，在「次元回廊」间回穿梭，降落在各界中，严惩扰乱界梯树秩序的恶徒。骑士势破竹，六界纷纷臣服米尔索提亚的殖民统治。
，受统治的其它六界，并非悦诚服屈米尔索提亚，他曾一度势力强盛，企图颠覆整界梯树的平秩序。面其它六界的叛乱，护树骑士团员「飞空舰」载运守护骑士，通狭窄的联通管次元回廊，降落各界展猛攻，不论是叛军是海贼，皆在群战斗菁英的强武力一一弭平，界梯树从此经历了一万六千年的平光。
直四千年前，爆了人称「接触」的灾难，次元回廊在剧烈的破坏被封闭，七界间从此断了音讯；米尔索提亚更是严重受创，三分二的土皆变一片焦土，人员死伤无数。从此，护树骑士团被赋予的神圣任务逐渐被人遗忘。
仅管次元回廊已封闭，但在米尔索提亚本土，护树骑士团的权威依旧不减。在实力挂帅的年代，不是平民必须了明日的生计烦恼，就连身骄子的贵族，必须了己领的安危提吊胆。有护树骑士团强行终止贵族间恶斗，因此，他像传奇英雄般受广人民敬重。
在接触，「征服府」每年仍举办护树骑士团的入团竞技，守护骑士的驾驶技巧选拔的点，遴选操纵技巧战斗技极其优异的贵族少年。每位年满十四岁的贵族裔，皆参与选拔，通选拔者经骑士团预备校三年的训练，即获颁「护树骑士」的称号，同纳入「集团防卫协定」，所属领因此获护树骑士团的羽翼保护。
不论是在名誉或是在现实考虑，护树骑士团是每贵族员的梦与目标。
今，一位身世谜的少年现身，他谜的血统将他带不思议的奇遇，并将引领他迈入非凡的护树骑士团路……