在共体制代，运军队的权力取决一定阶层的市民，他有国热爱、有财产保护、分享执行法律的权利。维系体制不仅关人利益，是己应尽的责任。等征讨范围扩，人民的由权利随丧失，战争逐渐展军艺术，同恶化商业行。
就军团言，即使在遥远的行省招募兵员，选罗马公民，唯其此，才具合法资格 ，服役才有适报酬。但更被注重的是年龄、体力身材等条件，在征选兵员的程中，宁愿生长在气候寒冷区的北方人不挑南方人，找生习武的门，乡间招募，非在城市寻找。一般认，投身辛苦的行业，像铁匠、木匠猎人，比城市活动较少、从服务业的人员，在执行勤务更挥果敢决断的力。等按财产资格服兵役的制度取消，罗马的军队仍由世良、受教育的军官指挥，但一般士兵是像现代欧洲的佣兵一，身贫贱，很甚至是卑劣分子罪犯。
爱国是古代众遵守的德行，身由政体的一分子，基人利益产生强烈感情保护此政体，使绵延不息，此情操使共代的军团所向无敌。专制君王的佣兵奴仆，共体制的观念极淡薄，因此必须运其他质不同但更有拘束力的动机，像是荣誉信仰，弥补方面的缺失。在农夫工人，进入军旅是光宗耀祖的。阶级名望全赖己的进取，一低阶士兵的勇敢虽不见赢的声誉，但人的行，有给连队、军团甚至军队带荣誉或羞耻，所他团体是命运相共的。他进入军队服役，举行庄严的宣誓仪式，绝不背弃连队队标鹰帜，服从级领导，皇帝帝国安全牺牲己的命。 罗马军队标帜的效命，是受信仰荣誉的影响激的。金色的鹰帜闪耀在军团队伍前面，就是他渴望献身的目标。在危险抛弃神圣的队标，不仅是耻的怯懦表现，更是不敬的亵渎行。 了达此一目的，除凭借象所产生的力量，更由实际的畏惧希望加强。服役期间定额的薪饷经常的奖赏，及服完兵役应有的补偿田， 使艰苦的军旅生活安慰。另一方面，怯懦惧敌违抗命令必难逃严厉惩罚。百夫长获准军棍责打犯错士兵，将领有权将属处死刑。 罗马军队铁的纪律原则，就是优秀的战士必须畏惧己的官远甚所面的敌人。从些值钦佩的兵书教范中，帝国军队具有了军人所应有的坚定驯服的品质，是拿蛮族的浮躁冲动与相比，永远无法及其万一。
罗马人很清楚军队的缺点——仅依靠暴虎冯河的匹夫勇不讲求战斗技术兵法则。在拉丁语，“军队”一词就是借“操练”的原意。军训练是达纪律求最重不或缺的方式，新征入营的弟兄年轻士兵，在清晨傍晚不停操练，老兵即使完全每复习，任何人不年龄或已熟练借口逃避。部队在冬营就架宽的棚屋，即使气候恶劣不中断训练。是仔细观察便知，在模拟战中使的特定兵器，比实物重一倍。
本章目的不是详述罗马人的操练，我的重点是，罗马人已完全领何增强体力、使四肢灵巧让动优。他不断教导士兵行军、跑步、跳跃、游泳、负重及操各兵器，无论在攻击、防御、远战近战中应手运，且知组各阵式，甚至求皮瑞克战舞 的步伐，按着笛号的声音行进。
即使在承平期，罗马军队仍熟悉战阵。古代有位希腊历史曾罗马人兵戎相见，他深有所感写，就罗马军队言，有流血才分辨是战场是训练场。有才干的将领，甚至皇帝本人，训练政策推行，经常亲督导或担任示范，鼓舞习些军科目。哈德良图拉真虽贵帝王，仍纡尊降贵教导无经验的新兵、鼓励训练有功的人员，有亲场较量一番，战技体的优胜者获奖赏。在些君王统治，栽培将校的兵法素养获极的就，帝国够保持强盛，军训练就被尊罗马纪律中最完的典范。