9世纪的战争使军队有很的改变进步，波利比阿所记布匿战争 年代的军团，与使恺撒赢常胜令名的军团及保卫哈德良安东尼君主政体的军团，在实质已经不相同。帝制代的军团组织，主战力是重装步兵，编10支队55百人队，分别由相数量的军护民官百夫长率领。一支队负责保管军团的鹰帜，编制人数达1105人，经严格的选拔考核，是忠贞勇敢、战技精练的战士。其余9支队各有555人，全军团共有重装步兵6100人。他使的兵器非常制式化，与所担任的职务完全配合：戴一顶有高耸冠毛的头盔，穿着铠或者锁子甲，腿部有护胫，左手执一面遮住全身的椭圆盾牌，正面微向内凹，4英尺长2英尺半宽，木头做外框，面蒙牛皮，夹铜片增加抵抗的强度。除了带一支轻矛，军团士兵的右手紧握无坚不摧的投矢，就是沉重的标枪，致有6英尺长，装18英尺长的三角形尖锐矛头， 因在1012步的距离内，有投掷一次的机，所无法与现代的火器相比。但是从训练有素、技术高明的士兵手中全力投掷，骑兵不敢贸冲入，任何盾牌甲胄挡不住致命一击。罗马人投标枪，就拔佩剑一拥与敌军短兵相接。兵器很像西班牙军刀。但是刀身较短，双面刃，经淬火，非常锋利，不论是砍劈是刺戮，很应手。罗马人教导士兵刺捅的动，一方面使己的身体不致暴露，另一方面敌手造的伤势更严重。军团通常排八列的纵深，行与列间保持3英尺的距离。部队无论是摆长长的阵线，是迅速的冲锋，习惯使散的阵式，随应战情势的变化指挥官的调度，准备各适的部署。同，的阵式，士兵有由的空间运武器，行动不受妨碍，留足够的位置，使增援的兵力接替精疲力竭的战士。希腊马其顿的战术与此完全不同，他主战力是十六列执长矛紧密靠在一的方阵。 经实战考验，立刻就知方阵远非军团的手。
军团的骑兵编10中队，是整体战力不或缺的部分。同一支队的状况那，骑兵一中队有132人，其余9中队各有66人。10中队共有726人，整编一骑兵团。虽隶属军团，但战，却分运，通常单独或几骑兵团集结构一侧翼。 皇帝的骑兵不同的共代，是由罗马意利的世子弟组。他马背的军队资历，是进入元老院担任议员执政官的阶梯，凭着己的英勇建立功勋，有朝一日就赢同胞的选票。从风气变迁朝代更替，骑士阶级 最富有的人士，通常在政府机构担任司法税务工，不论何从军报国，立刻就指挥一队骑兵或者是一支队的步兵。 所图拉真哈德良从他生的行省 ，招募同一阶级的人员组骑兵担任军团的各级指挥官。马匹的繁殖养育则在西班牙卡帕细亚进行。罗马的骑兵瞧不东方的全装甲骑兵，认全身披挂铁甲妨碍行动，所他的配备是一顶头盔、一面圆盾、轻便的马靴甲，主攻击武器是一支标枪一长形宽剑，有像蛮族那使长戟锤矛。
帝国的安全荣誉主委军团，但罗马的政策虚采纳在战争中所有的手段。比，在未取罗马公民资格的行省属民中定期规模征兵，那些散布在罗马边境的有治权的属国罗马社区，提供人员在军队服役一定的年限，权益安全就获保障。甚至从有敌意的蛮族中挑选的队伍，在威胁利诱被派遥远的区，了帝国的利益历尽兵凶战危的艰辛生涯。 述人员所编的部队统称“协防军”。，因代背景的不同有某些程度的改变，但在数量较军团的人数少不了少。 协防军中最勇敢最忠诚的队伍，接受郡守 百夫长直接指挥，遵从罗马纪律，接受严格训练；但部分人员，是按照乡土特早年的生活习惯，使适合己的武器。制度使每军团配属定额的协防军，包括各类型的轻装部队投兵器，优点是有各的装备训练，有利在不同国度参加战斗。从现代军的角度，罗马军团并不缺少一支所谓的“炮兵纵列”，包括10部型55部型投机具，无论倾斜式或水平式，破坏力惊人的石块标枪。
罗马军团的营从外表像是防卫森严的城镇，先遣人员将位置标定，就仔细将面整平，所有的障碍物砍倒、移，让营形状正方形，致每边长700码，足够容纳2万人马。是拿现代同数量的部队做比较，果暴露在敌军火力，那营的正面加3倍，才获足够的安全掩护。统帅的中军帐，就是位阶最高的将领的居所，位营的中央，且势较高。骑兵、步兵协防军各有驻扎的位置，进的通宽阔且平直，在帐篷防壁间，每边留200英尺长的空。防壁通常有12英尺高，错打进尖锐的木桩，安装一坚固的栅栏，外面有一宽深达12英尺的壕沟加防护。些主的工由军团士兵的双手完，他像运刀剑枪矛那，很熟练挥动铲锄斧头。士兵有充沛的体力说是赋，但是养持久的耐力却有赖习惯纪律。
号角声响，撤离的命令，营很快被清除完毕，所有部队须加入行军的行列，不有任何延误混乱。军团士兵除了己的武器外，背负厨房具、工材料数日的粮食，但他在行动并不感有任何累赘。负荷体质软弱的现代士兵言，真是一怕的折磨。 他训练有素的稳定步伐行进，6走20英。一旦遭遇敌军，马卸行李，非常简便迅速由行军纵队变换战斗序列。投石兵弓箭手战线正面接战，轻装的协防军形一线，军团在二线展，挥纵长战力，骑兵掩护侧翼，投武器架设在方。