一八五六年八月二十七日（農曆七月初九），生於廣東佛山鎮。
一八六二年，黃飛鴻六歲，開始從其父黃麒英習武。
一八六八年，隨父在佛山、廣州、順德一帶賣武，其間四象標龍棍勝武師鄭雄左手釣魚棍法，「少年英雄」名。
一八六九年，在佛山豆豉巷賣武時遇鐵橋三高徒林福，飛鴻父子替林福解圍。後飛鴻在佛山隨林福學藝近兩年，學「鐵線拳」「飛砣」等絕技。
一八七二年，移居廣州，銅、鐵行工人集資為其設武館於七甫水腳，飛鴻結束賣武生涯。武師李澄波、舊二等前來踢盤被飛鴻打敗，收陸正剛、梁寬等人為徒。
一八七四年，廣州三欄行（果欄、菜欄、魚欄）中人聘為行中武術教練。與武師宋輝鏜流武藝，學絕技「無影腳」。
一八七五年，在西樵官山墟一當鋪夜宿時遇賊人打劫，飛鴻一人擊退數十人，在當一時傳為佳話，隨後應邀在石龍鄉授徒。
一八七六年年初，香港與陸正剛相會，與當幫派發生衝突。後來一洋人攜牛犢的狼狗在香港設擂向華人邀鬥，飛鴻不甘華人受辱，赴港「猴形拐腳」擊斃惡犬，此揚名香江。
一八七七年，香港水坑口笪販彭玉攤檔被一惡棍強佔，並被打傷，飛鴻路見不平相助，被對方同夥數十人持械圍攻，飛鴻幸少女陸阿寬相救。同年，另設館於廣州西關迴瀾橋附近教徒授藝兼醫刀傷跌打，三欄教席由梁寬代替。此後林世榮、戚繼寬、鄧秀瓊等人拜飛鴻為師。
一八七八年，在佛山平政橋鬥蟀場為盧九叔任「護草」（現場保鏢）時，飛鴻不畏強暴嚴懲歹徒，在佛山名噪一時。
一八七九年，娶妻羅氏，婚後三個月羅氏病卒。
一八八二年，受聘廣州水師任武術教練，並考取廣州將軍衙門「靖汛旗手」一職。
一八八五年，在金花廟舉行酬神慶典時結識提督陳泰鈞，兩人比試武藝，為友。陳泰鈞將飛鴻推薦給記名提督吳全。吳全聘飛鴻為軍中技擊教練，飛鴻停辦迴瀾橋所設武館。
一八八六年一月，黑旗軍領袖劉永福進駐廣州；不久飛鴻父麒英染疾卒。月餘後，吳全世，飛鴻辭軍中技擊教練職務，在廣州仁安街設跌打醫館「寶芝林」。
一八八八年，劉永福騎馬摔傷，久治不愈。有人推薦飛鴻為他治療，一周即治。劉賞識黃飛鴻武藝高強、醫術精通，聘為軍醫官福字軍技擊總教練，向其贈由張洞題寫的「醫藝精通」木匾。
一八九四年九月，劉永福率領軍隊赴臺灣抗擊日本侵略軍，飛鴻隨劉率九營福字軍抵台，駐守台南。
一八九五年六月，飛鴻被唐竟崧任命為「殿前將軍」。此後飛鴻在新竹、嘉義台南保衛戰中，飛鴻親臨一線浴血奮戰。十月劉永福護台失利，飛鴻離台返粵，此僅行醫不再教授武藝，「寶芝林」前榜：「武藝功夫，難傳授；千金不傳，求師莫問。」
約一八九六年，續娶馬氏為妻，生二女、二子（漢林、漢森），不久馬氏病卒。
約一九○二年，續納岑氏為妻，生二子（漢樞、漢熙），不久岑氏病卒。幾年後，在香港指點劉忠打敗西方力士。
一九一一年八月，應劉永福邀聘，任廣東民團總教練。
一九一二年，魚欄夥計馮燦（賣魚燦）遭歹徒勒索被毆，飛鴻見義勇為嚴懲歹徒，「義救賣魚燦」一在羊城廣為傳頌。
一九一五年，五十九歲的飛鴻續莫桂蘭為妾。
一九一七年一月，劉永福逝世，飛鴻哀悼餘，眾離散的徒弟。
一九一八年，在廣州十八甫福安街梁氏蟀獵場任守。
一九一九年四月九日，在廣州海珠戲院廣東省精武會立會表演飛砣。
一九二三年中秋，精通武術的次子黃漢森遭妒，往廣西梧州渡任「護勇」時被「鬼眼梁」暗算慘死。受此打擊，飛鴻不再向其他兒子傳授武技。
一九二四年十月，廣州國民政府鎮壓商團暴亂，西關一帶房屋被毀，仁安街「寶芝林」受累被焚，資財付於一炬；其長子漢林又告失業，因憂鬱疾。
一九二五年四月十七日（農曆三月廿五日），病逝於廣州城西方便醫院。臨終前，飛鴻囑託莫桂蘭重開「寶芝林」。
約一九三○年，林世榮精整理的黃飛鴻拳譜版，開創廣東近代武術套路寫的先河。
一九三三年，林世榮的徒弟朱愚齋的《黃飛鴻江湖別傳》版，這是一部介紹黃飛鴻的傳記說。
約一九四六年，莫桂蘭再度赴港，在香港高士掛「黃飛鴻授妻莫桂蘭精醫跌打」的招牌授徒行醫，重開「寶芝林」藥店。此後，創辦「黃飛鴻國術館」「黃飛鴻健身學院」。
一九四九年，「黃飛鴻系列」電影一部的集《鞭風滅燭》集《火燒霸王莊》演。
一九五○年，朱愚齋另一部關於黃飛鴻的品《嶺南奇俠傳》問世，帶動了黃飛鴻題材品創的熱潮。此後，黃飛鴻題材的說、影視紛紛問世。
六十至七十年代，黃飛鴻的弟子與再傳弟子向全球發展，在世界範圍內開館收徒。
一九七六年，莫桂蘭接受《真功夫》雜誌記者採訪，介紹黃飛鴻許鮮為人知的情。
一九八二年，黃飛鴻四位妻子莫桂蘭在香港世。
八十至九十年代，黃飛鴻的再傳弟子趙志淩、余志偉等人的弟子遍及二十個國，全世界有近四十萬人在學黃飛鴻武術。
一九九六年，「黃飛鴻獅藝武術館」在他的鄉西樵祿舟村建。
二○○一年一月十四日，黃飛鴻紀念館落典禮在佛山隆重舉行。黃飛鴻題材的電影超過百部，進入《二○○一年吉尼斯世界紀錄全》。
二○○四年，廣東電視臺播四十集紀錄片《武林探秘》，內有集介紹黃飛鴻他的傳人。