這年四月，各諸侯王陸續離開咸陽，各返回封國，劉邦準備程，此時，張良卻遞一份辭呈。張良的辭歸對劉邦又是當頭一棒，當初輕取南陽，智取嶢關，虧了張良獻計獻策，劉邦受惠良。
是，一直盡盡力輔佐劉邦的張良為什麼在此時辭歸呢？
此說來話長。原來，張良的祖父、父親相繼擔任過韓國五任君主的國相，當年韓國滅亡時，張良尚還年幼，沒來及擔任一官半職，但他對故國始終難割捨。劉邦加盟項梁集團後，項梁立熊為楚王，張良趁機勸項梁，順便立韓國國君後裔韓為韓王。張良的解釋是，這樣做樹黨羽，培植反秦勢力。其實，他是趁機促使韓國復國。項梁從擴反秦武裝的角度考慮，接受了張良的建議，並派他找公子韓，立其為韓王，任命張良擔任司徒，率一千人西取韓。
後來，張良率兵占了幾座城，但不久便又被秦兵奪走，在潁川郡附近打游擊。恰此時劉邦西入秦關攻打洛陽不順利，經轅山南。正在這一帶駐軍的張良聽說劉邦經過，立即率兵跟隨，借劉邦的軍力攻了韓國故十幾座城池。劉邦讓韓王留守陽翟（今河南禹州），管轄這十幾座城，張良己一南攻宛縣。韓王為了報恩，命張良一路護送劉邦西行入關滅秦。
這次項羽分封諸侯王，劉邦被封為漢王，韓王被封為韓王。韓王雖沒有參與救趙，沒跟項羽入關，但他是當年項梁分封的諸侯王。所這次順理章被封為韓王。至此，張良奉命護送劉邦入關的任務已經完，返回故國為他的願。
劉邦前往漢中時，張良親來褒中（古名）相送，並諫言：漢王為什麼不褒斜棧全燒掉呢？這樣向人昭示，您再無進入關中，消除項羽戒。劉邦採納了他的建議，燒毀了棧。
張良口中的褒斜棧，乃是蜿蜒於秦嶺山脈中一條貫穿關中平原與漢中盆的山谷棧，南口名「褒」，屬漢中；北口名「斜」，屬眉縣，長兩百三十五公。戰國在谷中鑿石架木，修築棧，後歷代接著修造，次增修，後人稱為「褒斜」。這條「路」一旦燒毀，關中與漢中就完全斷絕了聯繫。
劉邦一路將褒斜棧燒盡的消息傳項羽耳中，令其鬆一口氣，放回老彭城了。
話說兩頭，韓王這邊是危機重重，他被項羽禁止回國。為什麼呢？難他什麼方罪了項羽？其實不，項羽表面禁錮的是韓王，實際針對的卻是張良。這又何理解呢？《史記．留侯世》裡的解釋是，因為「良從漢王故，項王不遣國」。《漢書．張良傳》記載了，張良回韓，聽說「項羽良從漢王故，不遣韓王國，與俱東，至彭城殺。」
說張良當初太敬業，護送劉邦入關的任務完太位，一路頻頻謀劃策不說，鴻門宴又救劉邦於難中。項羽中積怨已久，又無法直接對張良施責難，遷怒於韓王了。
當，有史書對此另有解說，說項羽不讓韓王回國的理由，是他沒有項羽合兵擊秦，沒有功勞，所不許回國，再降為「穰侯」，最後殺。個人認為這樣的說法有失偏頗，知像韓王這樣的情況被分封的諸侯王並非一人，現在拿「無功」來說，當初何必又分封他呢？所這個理由站不住腳。
韓王控制的韓是秦國的潁川郡，此為中原腹，殺了韓王，就等於項羽在己的九郡外了一個郡，這有點算帳的意味。當，項羽還不會公潁川郡劃己名。直後來，項羽聽說劉邦派人搶占韓，便馬立己的部將鄭昌為韓王。