劉邦弟兄四個，老死早，老二最受太公喜愛，劉邦排行老三，弟劉與他最親。
沛縣兵後，劉邦遭遇了造反來一次危機——雍齒叛變，本營豐邑失守。為了奪回豐邑，劉邦決定投奔景駒。臨走前，他特意安排二哥劉仲、審食其留在中照顧太公，己帶弟劉，蕭何、曹參一塊兒見景駒。無奈秦軍來太突，這次投奔行動被迫終止，劉邦順勢改投項梁。項梁立了楚懷王後，劉邦奉命西征。取南陽，進入武關；戰藍田，終至灞。這一系列戰，劉全程參與，其間受封文信君。接來，楚漢爭，劉繼續追隨三哥。不管是滅秦還是亡楚，劉氏兄弟中有劉一直陪著劉邦。劉備受他三哥的信任，主負責傳達劉邦所的各種指令，關機密的研究討論會總少不了他。征戰七年，劉邦的臥室有兩個人由入，一個是盧綰，另一個就是劉（與盧綰常侍入臥內）。
漢六年，韓信被劉邦誘捕，楚國被一分為二。原楚國的淮西，包括薛郡、東海郡、彭城郡三十六個城統統被劃歸新楚國，劉被封為新楚王。
劉氏兄弟四人，有劉是知識分子（書），並對漢初《詩》學的發展貢獻不菲。
重視師承
劉讀書有，年輕時候曾與魯的穆生、白生、申公一求學於著名《詩》學專浮丘伯。《詩》，即我們今所講的《詩經》，浮丘伯則是先秦著名學者荀卿的門人，因遭逢秦始皇焚書坑儒，便其他同門散了，各流落。劉的《詩》學是正宗師承的學識，重視師承是劉《詩》學的特色一，並逐漸為整個漢代《詩》學的一亮點。
重申公
楚王劉一走馬任便立即利手中的資源，延請穆生、白生、申公擔任楚國的中夫。這三位中，申公不僅是劉的學友，更是西漢《詩》學師、經學師。申公，名培，亦稱「申培公」，乃是今文《詩經》《魯詩》的創始人，對《詩經》的保存與流傳做過巨貢獻。漢初流傳「三詩」（齊、魯、韓），加後來的《毛詩》，被合稱漢代「四詩」。申公的《魯詩》是今文《詩經》三流派一。後來漢文帝聽說申公的《詩》學最精，任命他為國的《詩》學博士，於是，《詩》學為西漢中央政府最早開設的正式課程。漢武帝初年，申公在八十歲的高齡被武帝請中央政府講學。他的弟子王臧則是武帝初年中央政府儒思的積極倡導者。
培養學
劉不僅己習《詩》，他的幾個兒子學《詩》，他曾派己的兒子郢客（或稱郢）拜學申公。
由此見，劉對漢初《詩》學的傳播影響很。
雖劉邦不喜歡儒生，但他還是很厚愛研究《詩經》的弟弟，那麼其他兄弟呢？他會不理不睬嗎？
當不會！
劉邦的哥死早，嫂與他的關係鬧很僵，劉邦功名就偉業初定，開始分封宗族內親，兄弟姪子被一一封為諸侯王，有哥的兒子被冷落。太公專為此找劉邦，劉邦說，我不是忘了（某非敢忘封），是因為這孩子的母親不是位長者（為其母不長者）。一直拖高帝七年十月，才封哥的兒子劉信為「羹頡侯」。什麼是「羹頡」呢？其實就是鏟子刮鍋的聲音，很不檯面。
劉邦的二哥劉仲是太公的最愛，所當初投奔景駒的時候，劉邦才會安排劉仲留守照顧太公。高帝六年，代王韓信（韓王信）叛變，投降匈奴，劉仲遂被封為新一任代王。
劉仲其實是一個老實人，一賺點錢，說政治才幹，遠不及劉邦。代國（王在今山西太原）與匈奴接壤，常遭侵擾。終於，高帝八年，劉仲見堅守無望，竟棄國逃，抄跑回了洛陽。劉邦很無語啊，即便是兄弟，但畢竟是棄國逃亡的重過失，所將劉仲降為郃陽侯。
儘管代王劉仲在漢史無足輕重，他卻有一個赫赫有名的兒子，那就是吳王劉濞。高帝十一年，黥布叛亂，東並荊國，殺荊王劉賈，西擊楚，逼迫楚王劉逃薛。此時的劉濞剛剛二十歲，身強力壯，騎將的身分隨劉邦平定叛亂，立戰功。劉邦給他打不錯的印象分。由於被殺的荊王劉賈沒有後人，黥布被搞定後，劉邦中著實憂慮，吳郡、會稽郡民風彪悍，若是沒有一個年輕幹的劉姓諸侯王來鎮守，這塊方恐怕會故頻發。劉邦本任命己的兒子，但身為皇太子的劉盈，年紀太無法兼任，庶長子劉肥另有任命，其他兒子更是年幼。思前後，重任最終落了年富力強的劉濞身。
隨即，劉濞被正式任命為吳王，統轄三郡五十三城。冊封完後，劉邦將劉濞召來，本代幾句，卻猛發現他面有反相。劉邦嚇不輕，中後悔不了，無奈木已舟，既已經封了，不便再改。於是他手指著姪子劉濞的背說，五十年後東南區將有人叛亂，難會是你嗎？你記著，同姓是一，千萬別惦記著謀反！劉濞毫無理準備，被嚇了一跳，趕緊一邊叩頭一邊說：不敢不敢。
真假時假亦真，假真時真亦假。劉邦說這話，真真假假虛幻很，他怎麼劉濞面有反相？果他真會相，怎麼沒呂會殺他三個兒子？怎麼沒呂會殘害戚夫人？相面說，概半是後人添油加醋的傑。