除了庶長子劉肥外，劉邦的其他幾個兒子還太年幼，無法承擔諸侯王的職責，因此在高帝六年一次分封的四位劉姓諸侯王中，有劉肥是劉邦子嗣的身分受封。
劉邦麾的一任齊王是韓信。在剿滅項羽後，劉邦所做的一件就是襲奪韓信軍權。當時韓信統領著三十萬精兵，是消滅項羽軍團的主力，同時是劉邦最不放的一支武裝。因在敵我鬥爭結束後，收回軍權至關重。
韓信失了軍權，齊王的頭銜了擺設，劉邦順勢將韓信徙封楚。齊空了一年，才在高帝六年了劉肥手裡。那麼，劉肥緣何受封齊王呢？
首先，在於其庶長子的身分。劉邦的嫡長子劉盈在漢二年被立為太子，漢五年，隨著劉邦稱帝，劉盈為皇太子。劉盈生於前二一一年，高帝六年時不過才十一歲，還是一個少年，無法兼任諸侯王。庶長子劉肥比劉盈年長不少，至於底有？劉邦何時有的這個兒子，史載不詳。不過肯定的是，劉邦與呂雉結婚時他就已經存在了。
其次在於齊戰略位置的重。齊國坐擁七十餘座城池，在當時異姓諸侯王、同姓諸侯王並存的時代，無疑是最搶眼的諸侯國一。
誘捕韓信那，劉邦手一位名叫田肯的謀士曾直言：皇抓了韓信，又建關中，謂雙喜臨門。秦勢極佳，兼有河山險，兩人力便抵擋一百敵（秦百二焉）；另一個重的方是齊，兩人力便抵擋十人敵（齊十二焉）。所，齊相當於西秦。這個方，若非親兄弟、親子嗣，千萬不輕易讓他人稱王。劉邦聽了很是高興，連聲稱，並賞賜給田肯黃金五百斤。
其實在此前，劉邦對分封同姓諸侯王已經有了一些規劃，現在聽人這麼一說，齊的閒置問題陡為他的一塊病。對於劉邦言，將韓信徙封為楚王，齊該何處理一直困擾著他，是當時還未分封劉姓諸侯王的時機，具體何操沒有考慮熟，但田肯的一番話，顯觸動了他的這根神經。
那麼，究竟是哪句話打動了劉邦呢？我們來同時受封的幾位同姓諸侯王就明白了。二哥劉仲被封為代王，負責管轄雲中、雁門、代、太原四郡；弟劉被封為楚王，負責管轄淮西三十六城；劉賈被封為荊王，負責管轄淮東五十二城；這三位同姓王的封沒有劉肥的齊國，負責管轄膠東、膠西、臨淄、濟北、博陽、城陽、琅琊七郡七十三城。除此外，劉邦還令，凡是說齊語的百姓統統歸齊王（諸民齊言者皆予齊王）。年來，戰亂頻發，各百姓流離失所的非常，這樣強制流民回歸故土是壯齊國的重舉措，在漢初僅此一例，其意不言喻。
儘管劉肥是庶子，但畢竟是己的親骨，比兄弟這層關係，總更密幾分。此，我們就不難理解，為什麼田肯一句「非親子弟，莫使王齊」功換五百金了。