高帝六年，分封列侯的同時，劉邦開始封同姓諸侯王。這是為什麼呢？
首先，是借此削弱異姓諸王的勢力。
關於這一點，我們從兩個方面來分析：
一是異姓諸侯王何被封？
劉邦封異姓諸侯王是不已為的。從時間的階段來，異姓諸侯王絕數受封於楚漢戰爭期間，除了燕王盧綰是個例外。
楚漢爭中，劉邦一直處於風，從彭城敗便足說明。滎陽戰場歷時二十八個月的僵持，直後期劉邦才逐漸控制局面，最終戰勝項羽，統一。究其原因，劉邦己歸功於「三傑」，量史實表明，韓信、彭越、黥布等人的助力是實實在在的功關鍵。
韓信、彭越、黥布合圍項羽於垓，逼西楚霸王烏江刎。實，韓信、彭越、黥布兵圍剿項羽是有條件的，這就是封王封——韓信被封為齊王，彭越被封為梁王，黥布受封淮南王。即使此，當劉邦被困在固陵的時候，還是乖乖聽了張良的話，加封了齊王韓信、梁王彭越的封，才讓他們兵相助。見，劉邦滅掉項羽其實是依靠了封王封的非常手段，漢初異姓諸侯王的現，正是這種現實狀況合理存在的必現象。
二是同姓諸侯王封在哪兒？
劉邦分封同姓諸侯王時有一個共同點，那就是所封區域集中在原異姓諸侯王的封。比將原齊封給齊王劉肥；原楚國一分為二，分別封給楚王劉荊王劉賈；趙王張敖被廢後，立愛子劉意為趙王；殺梁王彭越後，立子劉恢為梁王，劉友為淮陽王；平定淮南王黥布後，立子劉長為淮南王；平燕王盧綰後，立子劉建為燕王。所有劉氏諸侯王，特別是皇子身分受封的，全是在原異姓諸侯王的封。
弄清楚這兩點後就搞清楚：異姓諸侯王是不不封的，但這並不是於劉邦本意；同姓諸侯王是他真封的，勢在必行。從歷史宏觀變遷來，封同姓削弱異姓勢力是必態勢。
其次是為了鞏固劉姓政權
劉邦封同姓諸侯王是為了「鎮撫四海，承衛子」，這一目的，史書中有許相似的表述，譬「王同姓鎮」，「封同姓填」。
分封異姓諸侯王則實在是受形勢所迫。漢六年誘捕韓信時，劉邦中就惦記著「王同姓填」，特別是分封親兒子為諸侯王，庶長子劉肥受封齊王就是一個信號。
這次封同姓諸侯王是漢初的一件，所說它是，那麼究竟它對西漢政權具有怎樣的意義呢？
穩定政局
從分封異姓諸王，「十年間，反者九」，直壽終正寢，劉邦幾乎沒有過幾安靜日子。相反，分封同姓諸侯王後，高帝、惠帝、呂三朝，從來沒有發生過同姓諸侯王謀反的情。高帝十二年黥布叛亂的時候，荊王劉賈、楚王劉堅定站在了「政府」這一邊，奮勇抵抗，荊王劉賈因此殉難。呂世，齊王劉襄一個舉兵翦除諸呂，周勃、陳平功翻盤，除了我們前面講過的灌嬰倒戈助陣外，劉襄首義功不沒。所說，是沒有這些早年分封的同姓諸侯王，就難有最後剷除諸呂的政治格局。劉邦分封的同姓諸侯王，確實在漢初了穩定政局的良。
此外，這些同姓諸侯王們與朝中功臣派相互制衡，互相影響，是維護政局穩定的重因素。
鞏固劉氏政權
呂世後，劉襄舉兵，討伐諸呂，郡縣官吏秉持著觀望的態度，不積極不主動。當，你不怪別人「坐山觀虎鬥」，畢竟是老劉與老呂在爭，外人何必非蹚渾水呢？與此同時，齊王劉襄在外，朱虛侯劉章、東牟侯劉興居、典客劉揭在內，力協助周勃、陳平實施剿滅行動。
漢文帝麾重臣宋昌在力勸他（當時劉恆還是代王）入主漢廷時曾說：「高帝封王子弟，犬牙相制，所謂磐石宗，服其強……今臣雖為變，百姓弗為使。其黨寧專一邪？於內有朱虛、東牟親，外畏吳、楚、淮南、琅邪、齊、代強。」
宋昌對高祖劉邦分封同姓諸侯王這一決策，在鞏固劉氏政權中的解析非常透徹，做當時人的點評。
發展文化、經濟
分封同姓諸侯王後，高帝劉邦賦予了他們較的權力，調動了他們的積極。漢初中央政府實行的是清靜無為的方針路線，輕徭薄賦，諸侯國貫徹執行了這一國策。尤其是曹參為相的齊國，率先實行了無為治，實行此政的九年間被「齊國安集」，傳為佳話。
諸侯王為了身的發展壯，招賢納士，吸引了批人才。漢初中央政府主任功臣為官，批賢士紛紛流向諸侯王，或為王師，或為王友，或為王臣。譬楚王劉，接納了一批經學士，傳播學術文化，《魯詩》便是楚國中夫申公，劉本人著有傳世《元王詩》。
由此見，在一定的歷史時期中，分封同姓諸侯王擁有著非同尋常的積極意義。
從分封異姓諸侯王分封同姓諸侯王，劉邦的分封思發生了一個重的轉變：由「因功封王」轉變為「因親封王」。從高帝六年分封四位同姓諸侯王開始，劉邦諸子相繼登王位，此後劉邦又與功臣盟誓——非劉不王——有劉氏皇族才受封諸侯王，這一條漢定制，徹底踢翻了異姓諸侯王存在的理論依據。
不管是同姓還是異姓，劉邦一直很熱衷於這種工，這又是為什麼呢？既分封異姓諸侯王是不已為，那在解決了異姓諸侯王的問題後，他為什麼還繼續封同姓諸侯王呢？為什麼不將諸侯國的制度改為郡縣制呢？
這是一個十分重的問題。
劉邦所鍾情於分封諸侯王，主是因為他對西漢建立後應該採什麼形式的政體，有一個非常明確的設：在帝國的邊遠區必須採分封制建立諸侯國。
他的這一設與其總結的秦國滅亡的教訓是密不分的。
周朝實行分封制，傳國八百年，周朝末年，中央權力削弱；秦朝實行郡縣制，高度集權，中央權力加強，但秦二世還是亡了國。這段歷史，對漢機制的建立影響很深。西漢政府的層人士普遍認為：周、秦間的根本區別就在於周朝實行分封制，秦朝實行郡縣制。秦末義開始後，方郡縣各種功很快陷入癱瘓。秦帝國沒有一個同姓諸侯王，因沒有任何一個方機構擁有強的兵力捍衛中央政府。除了關中外，整個立即被洶湧澎湃的義浪潮吞噬。總言，沒有設立諸侯國是秦帝國迅速滅亡的重原因。當，漢初時期的統治階層意識暴政、苛法對秦國滅亡的推動，但說底，這一切抵不過這樣的共識：郡縣制不利於國的長治久安。
不光是劉邦這樣的創業者、領導者認識了這一點，後世力主中央集權的賈誼認為：高皇帝分封給功臣們，設立異姓諸侯王。反叛的人就像立的刺蝟毛，高皇帝便將這些刺蝟毛一一拔，擇良辰吉日，封己的兒子們為諸侯王，很快就安定來。
漢初時期，人們對在邊遠區設立諸侯國、分封同姓諸侯王的問題是有共識的，這導致劉邦在誅滅異姓諸王後，趕緊趁勢分封了同姓諸侯王。當，無論是異姓還是同姓，秉承著同一個原則——處邊遠區，政府所在區及周邊區域，一律施行郡縣制，由中央直接領導。
劉邦當了皇帝，己的兄弟、兒子、姪子坐了諸侯王的位置，甚至但凡是個姓劉的撈個一官半職來當當。那麼，他的父親太公呢？劉邦會何安排己的父親呢？