秦始皇首創「太皇」一詞，來追封已故的莊襄王，劉邦將這個專有名詞的外延擴，使「太皇」為父皇的尊稱，對後世產生了巨影響。
中國古代史的「太皇」在劉邦後發生了很變化，細細研究這些「太皇」現的前因後果，我們發現這個稱謂形的幾原因。
一是為了身後，提前退位
後涼太祖呂光，是中國歷史一位真正的「太皇」。呂光晚年病重，太子呂紹雖為正宮嫡子，但年輕仁弱，庶長子呂纂與次子呂弘既有力又有野。呂光擔己死後呂紹掌控不了局面，所生前傳位給呂紹，稱太皇帝，希望既實來保住呂紹的皇位。死前，他再三叮囑呂纂、呂弘，國局為重，千萬不兄弟相殘。否則，必會被外人算計。呂光病重，不久死。呂纂、呂弘立即發動政變，逼呂紹殺，由呂纂繼位。後來，呂隆（呂光弟呂寶子）又殺呂纂立。連續不斷的內亂導致國勢日衰。最終呂隆被後秦、南涼、北涼三國相逼，降於後秦，國亡。
二是年老有病，無法履政
唐順宗李誦是唐德宗的長子，貞元二十一年（八○五年）皇太子即皇帝位。即位後，久病不癒，立廣陵王李純為皇太子，詔令皇太子全權處理國。二年，唐順宗又詔：讓皇太子即皇帝位，稱太皇。這樣，李純即皇帝位，為唐憲宗。元元年（八○六年）憲宗率百官為太皇尊號為「應乾聖壽太皇」。不久，太皇病死，年四十六。
三是迫於形勢，不不權
唐高祖李淵於武德元年（六一八年）代隋建唐，即皇帝位於長安太極殿。武德九年（六二六年）六月，秦王李世民皇太子李建與齊王李元吉「同謀害己」為藉口，發動「玄武門變」，迫使李淵詔立李世民為皇太子。八月，李淵詔傳位於皇太子李世民，為唐太宗。李世民尊李淵為「太皇」。李淵皇權，純屬不已。
宣七年（一一二五年）十二月，宋徽宗趙佶金兵逼迫，命皇太子趙桓為開封牧。不久，又詔「內禪」，讓皇太子即皇帝位，稱君皇帝。皇太子趙桓登基為宋欽宗，尊徽宗為「教主君太皇帝」。靖康元年（一一二六年），宋徽宗至鎮江府躲避金兵。金兵撤退，徽宗又回京師。靖康二年（一一二七年），金兵攻破汴京，徽、欽二帝被俘，押至北方軟禁。
四是他人擅立，默認
寶十五年（七五六年）安祿山叛亂，唐玄宗李隆基避亂馬蒐，太子李亨隨駕。父老請留太子討賊，李亨早有法，乘機脫離玄宗，駐軍朔方。臣請太子李亨即位，李亨於是在靈武登基稱帝，史稱唐肅宗。唐肅宗尊李隆基為「皇帝」。唐玄宗無奈，稱太皇。寶應元年（七六二年），玄宗死。
一四四九年，明英宗朱祁鎮在宦官王振的挑唆親征蒙古，釀「土木變」，他本人被蒙古瓦剌部俘獲。他的弟弟朱祁鈺在北京即位，尊朱祁鎮為太皇。二年朱祁鎮被瓦剌放回，但軟禁於南宮，朱祁鈺做了皇帝，不願還位。朱祁鎮沒有辦法，做他的太皇。景泰八年（一四五七年），擁立英宗的臣趁景帝朱祁鈺生病，發動兵變，迎英宗復位。這是中國歷史中唯一一位被迫退位後又功奪回皇權的太皇。
五是退居二線，實掌政權
清高宗弘曆，即乾隆皇帝，是清朝六位皇帝。據說，弘曆即帝位時曾焚香告：果夠在位六十年，即傳位太子，不敢破聖祖康熙在位六十一年的極限。乾隆六十年（一七九五年），八十五歲高齡的乾隆皇帝，正式冊立皇太子，並將二年定為嘉慶元年。嘉慶即位後，尊乾隆皇帝為「太皇」。但是，國政、重人安排，太皇親處理。所，雖乾隆名義歸政於嘉慶皇帝，但實際卻權在握。嘉慶四年（一七九九年），太皇弘曆世，終年八十九歲。乾隆皇帝是中國歷史少有的退居二線，卻仍握有實權的「太皇」，他的訓政長達三年，直他世為止。
六是淡泊政務，誠內禪。
宋人洪邁對唐睿宗、宋高宗、宋孝宗加褒獎，稱他們「與堯舜合其德」。皇權內禪的形式轉移，是對皇位終身制的一種突破，但是，這種積極因素微乎其微。
不論何，劉邦開創的尊皇父為「太皇」的制度，對後世中國古代政局影響極。「太皇」的形式所此複雜，實在是皇權的誘惑與重使它很難內禪。
劉邦登基後所封功臣、封劉姓諸侯王，目的是為了穩定政權、安定。那麼，真的會因為他的這一連串舉措安定祥嗎？