劉邦非常善於學習，不僅向實踐學習，同時向書本學習。
向實踐學習，比較理解。每當遇麻煩的時候，總有人給他指點迷津。劉邦不負眾望，靠「三老董公」的點撥樹立「正義者」的形象，靠滕公的指點又樹立了懷博者的形象。
劉邦向書本學習的說來挺新鮮，因為一直來他給世人的印象就是一個不愛讀書的人。其實劉邦還是有點文化基礎的，曾經盧綰同學同師，明明是過學、讀過書，後人為何會產生此的誤解呢？
一是市井氣。哪個讀書人會像劉邦這樣一身濃厚的市井味？
二是文化影響。唐人章碣有《焚書坑》詩寫：
竹帛煙銷帝業虛，關河空鎖祖龍居。
坑灰未冷山東亂，劉項原來不讀書。
這首傳唱千古的詩歌對劉邦形象的影響巨。
三是鄙視儒生。劉邦不喜歡儒生的服飾，甚至不願見儒生。
四是不愛詩書。據《史記．陸賈列傳》記載：「陸生時時前說稱《詩》、《書》。高帝罵曰：乃公居馬，安《詩》、《書》？」
受這些因素的影響，人們認為：劉邦是個不讀書的人。是氣勢磅礴的《風歌》又是腹無經綸人無論何寫不來的。真實的劉邦底對讀書持怎樣的態度呢？
《古文苑》（卷十）中記錄了劉邦寫給太子劉盈的幾封書，其中兩封《手勑太子》講述了他對讀書的認識：
吾遭亂世，當秦禁學，喜，謂讀書無益。洎踐祚來。時方省書，乃使人知者意。追思昔所行，不是。
吾生不學書，但讀書問字遂知耳。此，故不工，亦足辭解。今視汝書，猶不吾。汝勤學習，每疏，宜書，勿使人。
這段話的意思是：我早年遭逢亂世，趕秦始皇焚書令，裡暗暗高興，認為「讀書無益」，就不學習，所文章寫不，勉強傳情達意。稱帝後，懂了讀書的重，理解了古人的意思。現在回頭，過有不少做並不。現在你寫的文章，還不我。你應當勤奮學習，每次疏，己親寫，不找人代筆。
劉邦流傳來的書極少，僅存於世的書信有著一特點：實話實說。因為是寫給親人的，就免了不必的官話、假話、話。言詞中，劉邦當了皇帝後非常注重學習。我們前文曾講過，劉邦對陸賈發難，「乃公居馬，安《詩》《書》？」後來陸賈奉旨給劉邦寫報告，就是《新語》。陸賈寫了劉邦總吧，了後總會有所斬獲吧。
四十八歲前的劉邦或許無所為，但與時俱進的學習讓他有了長足的進步，了己過的種種不足。我們應該劉邦的這樣一種轉變，既不化，不醜化，是實求是。
劉邦讀書還有一個特點，善於獨立思考。他對堯舜的禪讓制有著一套己的觀點。劉邦認為，堯舜禹實行禪讓制是迫不已，因為兒子不器，無法勝任：「堯舜不與子與他人，此非為不惜，但子不中立耳。人有牛馬尚惜，況耶？」劉邦己推人，斷定禪讓是不已為的，對不對我們不妄做評判，至少他獨立思考的力。
劉邦確實是一位傑的政治，不過正他己所說，是「居馬」。守政治，打是軍的，那麼，劉邦又具備什麼樣的軍才呢？