劉邦不僅有一雙眼睛，還有一雙耳朵，為什麼這麼說呢？一是善聽級意見；二是善聽不同意見；三是聽誰的意見正確。這三條不容易做。
先來善聽級意見。婁敬做為普通新兵求見劉邦，直言不諱說，洛陽不適合做城，應當建長安，劉邦將信將疑，經過張良的論證，證明婁敬所言極是，劉邦當就遷了。通常情況，一個普通士兵是見不皇的，更何況意見還被皇採納，這是相當不易的。
婁敬不是一個特例，劉邦在攻打南陽時，聽取了南陽郡守門客陳恢的建議，「約降」的辦法平收服了南陽。一個門客給他提建議，他照樣聽進，的的確確是善聽級意見。
再來，謠聽不同意見。不同意見是很難聽的，畢竟忠言逆耳。劉邦進入咸陽，原本住進秦宮，在聽了人勸，最後不不依依不捨離開，這是麼不容易。
再比，劉邦曾說過，儒生最沒，帶兵打仗才是硬理。隨何站來質問他，當年你派兵五萬，加五千騎兵，九江王黥布打來嗎？劉邦說不。隨何說，你五萬步兵、五千騎兵擺不平一個九江王黥布，我一個人帶二十個隨從，那裡一遊說，九江王黥布就歸降於你，你為什麼說儒生沒有呢？劉邦聽後立刻放身段：「吾方圖子功。」劉邦雖說著我正在考慮你的功勞，實際他早給忘了，現在人一提，他便來了，當年隨何的確立了功，於是任命隨何為護軍中衛。劉邦認帳，聽取不同意見，的確不易。
最後來講，聽誰的意見正確。當長官並不是言聽計從就是的，需辨別是非，正確判斷。韓信被人告發謀反時，劉邦手所有將領說，「坑豎子耳」，趕快發兵他滅掉。儘管眾人意見完全一致，劉邦一聽就知這個意見絕不正確，面嗷嗷叫的沒有一個是韓信的對手，所當即予否定，後找陳平商量，陳平的計謀問題解決了。