＜前言＞項梁擁立楚懷王，結束了陳勝敗亡後楚國區群龍無首的混亂局面。在楚懷王的名義，將楚國區的反秦武裝力量統一來，繼承楚國的法統，正式復國重建了楚國政權。
二世二年三月，項梁在相匯合項氏族後，進軍邳，窺視彭城。這個時候的項梁軍，養精蓄銳有日，建設整備完，兵強馬壯，名將雲，待一聲令，即開赴進擊。
彭城在邳的東面，就是現在的江蘇省徐州市。彭城處淮泗區的中，曾經做過楚國的首，連接魏國與楚國區的東西通連接齊國楚國區的南北通互匯合於此，古往今來是兵必爭。秦帝國時代，彭城與咸陽、滎陽並列，被視為三通樞紐一。當時，彭城由楚王景駒的軍隊占據。察覺項梁軍的意圖，景駒令將秦嘉屯軍彭城東部，意圖阻止項梁軍的西進。景駒是楚國舊貴族，陳勝兵敗落不明後，由獨立活動於淮北區的張楚軍將領秦嘉擁立為楚王，繼承張楚陳勝，舉楚國區義軍的帥旗。劉邦張良，一時集聚在楚王景駒的旗號。
項梁受楚王陳勝命的名義北，身為張楚政權的柱國。秦嘉擁立景駒為楚王，與打著張楚旗號的項梁間對立，衝突不避免。項梁召集部將領說：「張楚陳王首先兵反秦，戰不利，落不明。現在秦嘉背叛陳王，擁立景駒，逆不。」於是領兵由邳西進，攻擊秦嘉軍。秦嘉軍在彭城東戰敗，北向撤退。項梁軍追擊薛郡胡陵縣（今山東魚台東南），再次擊敗秦嘉。秦嘉戰死，秦嘉所統領的楚軍向項梁投降。楚王景駒西向往碭郡方向潰逃，死於混亂當中。項梁合併了秦嘉軍後，暫時停駐在胡陵，整頓收編景駒的舊部，準備西向與秦軍戰。這個時候，消滅了張楚陳勝政權的章邯已經領軍北，開始進攻魏國，秦軍一部抵達碭郡東部的栗縣（今河南夏邑）。項梁派遣部朱雞石余樊君南迎擊章邯軍，楚軍戰敗，余樊君戰死，朱雞石退回胡陵。
二世二年四月，項梁領軍北進入薛郡薛縣（今山東滕州南），楚王陳勝確是已經死的消息，決意撐陳王後繼的旗。他誅殺敗軍將領朱雞石，為陳王發喪祭祀，張楚柱國的名義，召集楚國各的義軍匯集薛縣，共同協議重建楚國政權、推翻秦王朝的，這就是歷史的薛縣會議。薛縣會議的首課題，就是在陳勝死後何重建楚國政權。
在薛縣會議，謀士范增進言項梁說：「陳王的失敗，有他失敗的理。秦滅六國，楚國最是無辜。從懷王受騙進入秦國沒有回來，楚國人至今念念不忘此。楚國南公曾有預言：哪怕楚國剩三戶人，定會滅亡秦國。陳勝兵反秦，不立楚王後立為王，號召力有限，政權不持久。將軍兵於江東，楚國各兵的將領爭先歸附將軍麾，是因為將軍世世代代是楚國的將領，他們期待您擁立楚王的後代，恢復楚國的。」
項梁接受了范增的建議，急令搜尋楚王的後裔。楚懷王的孫子熊，在民間為人牧羊，被項梁找。於是，二世二年六月，項梁在薛縣與各路楚軍將領共同擁立熊為楚王。為了順從楚國人怨恨秦國無信、懷念無辜死的楚懷王民望，仍號稱楚懷王，盱台（今江蘇盱眙北）為首，正式重建楚國政權。楚懷王政權建立後，項梁號武信君，任楚軍統帥，部各路楚軍約有十萬餘人，名副其實為六國反秦軍的主力。
當時，秦軍主力在碭郡、東郡一帶，薛縣鄰近碭郡，容易遭受秦軍的攻擊。新盱台在東海郡南部，處楚國腹，前有淮河澤阻斷，避開戰；後有會稽、九江兩郡楚國故，為依託。會稽是項梁兵的根據，九江是番君吳芮英布兵的盤，是楚國勢力強的方。項梁選擇盱台為首還有一個原因，盱台緊靠東陽縣，東陽是楚將陳嬰的鄉，東陽吏民兵後，發集結在陳嬰手，民穩定，政權基礎牢靠。項梁任命陳嬰為柱國，輔佐楚懷王南盱台建，將政權安定來。
薛縣會議結束了陳勝敗亡後楚國區群龍無首的混亂局面。在楚懷王的名義，將楚國區的反秦武裝力量統一來，繼承楚國的法統，正式復國重建了楚國政權。薛縣會議的參加者，除項梁、項羽為主的項氏族外，還有陳嬰、英布、蒲將軍、范增、桓楚及呂臣、呂青父子等人。劉邦張良脫離景駒陣營，參加了會議，躋身於擁立楚懷王的功臣列。
薛縣會議是重建楚國政權的會議，不過，因為楚國是反秦的首國、反秦各國的盟主，薛縣會議還了一個重的決定，就是恢復韓國。陳勝兵來，為秦所滅的戰國六國中，楚、齊、趙、魏、燕國已經復國，唯有韓國未實現復國的宿願。恢復韓國的建議，是由張良向項梁提來的。項梁的同意後，張良在民間找韓王的後代韓，擁立為韓王，張良任韓國司徒。二人共同領兵前往舊韓國的潁川區，致力於韓國的復國運動。
六國的復國運動分散了帝國秦軍的攻擊目標。章邯在快速消滅陳勝張楚政權後，將一步進攻的目標指向了剛剛復國的魏國。