＜前言＞項羽年輕使氣，剽悍橫暴，難控制。對於項羽，懷王及其左右的方針是有控制使，絕不願意單獨委重任，更不願意項羽坐稱王。
項梁戰死，楚軍主力軍潰滅於定陶的消息，傳懷王楚國的首盱台，懷王政權為震恐。在前所未有的危機面前，懷王政權迅速北遷移彭城，致力於收拾殘局，重新振部署楚軍。楚懷王彭城後，親主持政權。他首先命令各路楚軍戰略撤退，往彭城方向集結。對於集結來的楚軍，懷王做了重新部署。他命令呂臣軍屯駐彭城東，項羽軍屯駐彭城西，劉邦軍屯駐碭縣，其他各支楚軍部隊，分別做了安排，將驟變的局勢穩定來。
楚懷王是楚國王室的後裔，亡國後落難於民間為人牧羊。他由項梁所立，除了舊王族身所具有的號召力外，在楚軍中沒有基礎實力。利這次戰略調整的機會，懷王著手直接掌握楚國的軍隊。首先，他將屯駐首彭城的兩支楚軍主力部隊——呂臣軍項羽軍合併，由己親指揮。懷王即位來，一直陳嬰的輔佐，他任命陳嬰為柱國，全面負責楚國的政務；又任命呂臣為司徒，呂臣的父親呂青為令尹，將楚軍中的實力人物呂臣、呂青父子直接吸收己政權的核中來，共同任輔政的職。對於楚軍中的另外兩位實力人物，劉邦項羽，他分別做了不同的處置。項梁兵敗時，項羽正與劉邦在碭郡東部聯合戰，圍攻外黃縣。項梁戰死的消息後，項羽與劉邦無戀戰，開始撤退。按照懷王的命令，項羽撤退彭城西屯駐來。懷王親政後，項羽被封為長安侯，魯縣為領食邑，號稱魯公，位算是楚國的一方諸侯，不過，軍隊的指揮權被懷王收回。劉邦被封為武安侯，任命為碭郡長，統領本部兵馬，屯駐碭縣，負責彭城西部外圍的防務，懷王的信任重。
懷王政權稍微安定後，利章邯軍北攻趙、黃河南戰平靜的時間，全力整軍建制，強化政權，進君臣朝議協商，對今後反秦戰爭的整體格局，重新做了戰略的規劃。這次戰略規劃，歷史稱為懷王約。懷王約的主內容致有三個方面：
一、反秦戰爭的基本目標，是復興六國，誅滅暴秦。六國復國，戰國末年的政局為基礎；誅滅暴秦，楚國為盟主聯合戰。
二、六國政權的建立，正統在於王政復興，即恢復被暴秦所中斷的各國舊王族的政治權力。
三、暴秦政權必須摧毀，秦國將予保留。新的秦國王政，由首先進入關中、摧毀暴秦政權的功勞者任。
懷王約制定於二世二年後九月（相當於閏九月）。當時，戰國六國已經復國，秦與六國對抗的後戰國局面再一次現。各國王政，除僻遠的燕國外，全部實現了王政復興。楚懷王熊、趙王趙歇、齊王田市、魏王魏豹、韓王韓，是故國舊王族。懷王約，一方面是對於已經形的政局的肯定確認；另一方面，在肯定了陳勝兵來六國復興的同時，對陳勝所開創的平民王政做了批判修正，力圖通過扶持肯定各國的王政復興，杜絕各種實力人物擅稱王的野。對於群雄並、豪傑英雄立功求進的願望，懷王約做了正面富有誘惑的引導：不分貴賤，不論國別，首先攻入關中滅亡秦國者為秦王；對於最有野實力的人物，秦國王位虛位待。懷王約，為公於眾的公約，為反秦陣營的行動綱領計劃藍本，對未來歷史影響極，我們將來還會不斷談。
懷王約制定的時候，正是秦軍兩主力會師河北，章邯破邯鄲、王離圍鉅鹿的時候，趙國的求援使者連連不斷抵達彭城。楚國是反秦的首國，反秦陣營的盟主。吸取戰國末年各國互不相救、被秦各個擊破的教訓，懷王政權做楚軍主力渡黃河援助趙國的決定。同時，另外派遣一支偏師部隊，西向進攻關中，直搗秦咸陽。懷王分兵兩路的決定，引動項羽、劉邦宋義三位英雄的登場。
從周文軍入關失敗後，秦軍先後攻滅張楚陳勝、趙王武臣、魏王魏咎、齊王田儋、楚將項梁，收復了三川、潁川、南陽、陳郡、東郡、黨、太原、邯鄲等廣區，形勢一片。黃河南、淮河北區的反秦軍已經退守泗水、薛郡一線。黃河北區，章邯軍與王離軍兩支秦軍主力會師，圍困鉅鹿城，正準備一舉攻滅趙國。秦國首關中區，日漸遠離戰，已經內外重新設防，再次為易守難攻的戰略後方。在這種形勢，直接西進、深入秦國後方攻取關中，無異於虎口奪食，諸路楚軍將領，沒有人這項任務。，項梁戰死後，項羽仇恨秦國益甚，執著於滅秦復仇。他是勇敢無畏的戰士，主動請纓，願意率領本部人馬，奉懷王約，西進攻取關中。
楚懷王熊是項梁所立，做了楚王後，被項梁打發盱台後方，處處仰仗於項氏，沒有實力實權。親政後，對於項氏的巨勢力，一方面不不藉助，另一方面不不有所抑制。項梁死後，項羽了項氏的領軍人物。項羽勇武善戰，其軍才、軍功威望，楚軍將領中無人其右。不過，項羽年輕使氣，剽悍橫暴，難控制。對於項羽，懷王及其左右的方針是有控制使，決不願意單獨委重任，更不願意項羽坐稱王。經過仔細的考量，懷王沒有接受項羽的請求，他將奉約西進攻取關中的重任，給了劉邦。懷王及其左右認為，劉邦老持重，寬懷度，西進有利於爭取秦國人，功後不至於難駕馭。懷王與項羽間，由此種了嫌隙不的根，劉邦與項羽間，從此埋了爭鬥的種子。懷王不准項羽西進的請求，是授與項羽另一項任命，為將宋義的副將，隨同楚軍主力北援救趙國。