＜前言＞這一段共同戰的經歷，對他們二人未來的關係，乃至對於歷史的發展，不不謂有所影響。鴻門宴項羽不忍殺劉邦；項羽死後，劉邦魯公儀禮厚葬，悲哀哭祭項羽。政治的種種謀劃爭奪、死鬥仇恨外，同為戰友的舊情或許尚存？
碭縣整編功後，劉邦軍開始新的軍行動。二世二年三月，劉邦軍北向攻克鄰縣邑（今河南碭山）。由邑繼續北，開始二次圍攻豐邑，沒有功。四月，留縣方面發生了政治變動，劉邦所從屬的楚王景駒被項梁軍攻殺。項梁駐軍薛縣，景駒屬的楚軍歸屬了項梁，軍勢壯，有十萬眾。劉邦於是前往薛縣參見項梁，歸附為項梁楚軍的一部。劉邦念念不忘豐邑故，請求項梁增兵攻打豐邑，項梁五夫、將十人、士卒共約五千人，會同劉邦軍，三次進攻豐邑。由於項梁楚軍的援助，劉邦這次終於攻了豐邑，雍齒逃往魏國。
六月，項梁在薛縣召集楚軍各路將領會同議，商討軍國，劉邦張良參加了這次會議。薛縣會議，在項梁的主持，接受了范增的建議，修正了陳勝兵來的平民王政路線，確立了王政復興的方針，擁立楚懷王的孫子熊為楚王，仍稱楚懷王。在薛縣會議，項梁還接受了張良的建議，立韓國王族後裔韓為韓王，復興了韓國。在這次會議，劉邦為擁立懷王的楚軍將領一，一次與楚懷王有所接觸，為將來受懷王命，西向攻取關中打了基礎。
與薛縣會議幾乎同時，長久包圍魏國首臨濟的章邯軍，圍城打援，擊潰齊王田儋楚將項它所統領的援軍，降臨濟，魏王魏咎殺。項它統領楚軍殘部退還，齊軍餘部由田榮統領撤退，被章邯包圍在東阿，齊國告急。
項梁統領楚軍主力由薛縣北東阿救援田榮，劉邦領本部軍隨同。東阿戰，項梁破章邯軍。章邯軍分兩路撤退，主力退向濮陽方向，別部退入城陽縣城。項梁分兵兩路，己統領楚軍主力往濮陽方面追擊，命令劉邦項羽各領本部楚軍往城陽方向追擊。項梁在濮陽再次敗章邯軍，章邯撤入濮陽城內，引黃河水環城築壕，堅守不。劉邦項羽聯軍圍困城陽，強攻陷城後，實行屠城。攻破城陽後，劉邦項羽聯軍南攻擊定陶。定陶防守堅固，未攻破。
這個時候，各路秦軍開始向濮陽方面移動，支援章邯軍。三川郡守李由是丞相李斯的長子，曾經堅守滎陽、抵抗吳廣軍圍城四個月久，後來被章邯解救。三川郡與東郡為黃河南岸的鄰郡，滎陽敖倉一帶是秦帝國東方最的軍基。章邯軍被圍困在東郡濮陽，李由統領三川郡秦軍迂迴增援章邯，在碭郡雍丘縣與劉邦項羽聯軍遭遇。兩軍戰，劉邦項羽聯軍勝，斬殺李由，切斷了由黃河南岸支援章邯軍的通。劉邦項羽聯軍消滅李由軍後，停留在陳留縣外黃縣一帶戰。
當時，氣惡劣，連綿雨從七月一直九月。九月，從楚軍營傳來消息，章邯軍北部秦軍的增援，突襲功，楚軍主力潰滅，項梁戰死。楚軍震恐，劉邦項羽不敢停留，與另一位楚軍將領呂臣一，率領軍隊逐步東撤，往彭城方向收縮集結。
九月，楚懷王由盱台遷彭城，親政重建楚軍楚國政權。劉邦被封為武安侯，任命為碭郡長，統領本部兵馬屯駐碭縣；項羽被封為魯公，屯駐彭城東。後九月，項羽被任命為將軍宋義的副將，北救趙；劉邦碭郡長本職，受懷王命，奉懷王約西向攻取關中。
從二世元年八月開始，劉邦兵於沛縣，項羽隨項梁兵於會稽，二人同時開始反秦復楚的政治軍活動，登了歷史舞台。這個時候的劉邦與項羽，一在淮北，一在江東，儘管互不相識，卻是同一陣線的友軍。二世二年四月，劉邦歸屬項梁，與項羽同在楚軍為將，他們因為共有了面識。二世二年七、八、九月，是劉邦與項羽一生中關係最為密切的時期。他們共同隨項梁擊章邯軍於東阿，後二人攜手聯軍行動，破城陽，攻定陶，擊殺秦將李由於雍丘，往來活動於外黃、陳留一帶，繼在危難的形勢，一同領軍安全撤退回楚彭城一帶。在這期間，劉邦項羽二人，謂是風雨同舟的同，同生死共患難的戰友。
這一段共同戰的經歷，對他們二人未來的關係，乃至對於歷史的發展，不不謂有所影響。鴻門宴，項羽不忍殺劉邦；項羽死後，劉邦魯公禮儀厚葬，悲哀哭祭項羽。政治的種種謀劃爭奪、死鬥仇恨外，同為戰友的舊情或許尚存？