源遠流長的秦楚聯姻結盟，從秦穆公時代開始。秦穆公晚年，秦國與晉國關係惡化，秦晉間的關係，由友轉為敵對，戰爭不斷。西元前六二七年，秦晉有崤戰，晉軍在崤（今河南洛寧北）敗秦軍，此為契機，秦國開始援引楚國對抗晉國，秦楚兩國間的盟國關係，因為聯姻加強。
秦穆公死，兒子秦康公即位。康公時代，秦國與楚國的關係愈益親密。康公六年，楚國遭遇饑荒，庸國為首的周邊屬國叛亂，秦國派遣軍隊協助楚國平定叛亂，消滅了庸國，送還歸楚。這個時候的秦楚關係，被歷史學比喻為同屈同伸的手肘手臂，譽為「秦親楚，何其至」。
秦楚兩國的婚姻同盟關係，了秦景公的時代，有了進一步的發展。景公的妹妹嬴秦，嫁楚國，是楚共王的夫人。景公十三年，秦楚聯軍進攻晉國。十六年，楚秦聯軍進攻宋國。就在這一年，嬴秦回秦國省親，同時，楚國聘禮為公子求取秦妻，通過夫人外，不斷加強兩國關係。著名秦史專馬非百先生評論說，秦景公來，繼承父親桓公的遺志，繼續與楚國聯姻結盟，共同對抗晉國，「秦、楚間關係，前後幾及百年，未或稍衰」。
了秦景公的兒子秦哀公的時候，秦楚間親密的聯姻結盟關係，發展了頂點。
秦哀公三十一年（前五○六年），吳王闔閭與伍子胥伐楚，敗楚軍，攻占了楚國的首，楚國幾乎亡國，逃亡在外的楚昭王派遣夫申包胥赴秦告急求援。這件情，在歷史留了一個有名的故，叫申包胥哭秦庭，見於《左傳》定公四年。
這個故說，申包胥來秦國後，秦哀公未馬答覆，讓他回使館休息等待。申包胥拒絕休息，在秦庭倚牆痛哭，日夜哭泣失聲，七七夜滴水未沾，終於打動了秦哀公，迅速派遣秦軍入楚救援，擊敗吳國軍隊，楚國重建。
申包胥哭秦庭的故，當是帶有誇張的傳說。秦國所兵救援楚國，並不是因為申包胥的哭聲淚水何哀傷動人，是於秦楚兩國的婚姻聯盟緊密無間。楚昭王的母親是秦國的夫人，昭王本是秦國母系的王子，楚國是秦國最重的盟國。吳國進攻楚國，後面有晉國的支持，秦國與晉國抗衡，離不開楚國的援助。對於當時秦楚兩國間的親密關係，我們同穿戰袍襯衣的「袍澤親」來加形容。
秦哀公派遣秦軍救楚時，曾經親賦詩＜無衣＞：
豈曰無衣？與子同袍。
王於興師，修我戈矛，與子同仇！
豈曰無衣？與子同澤。
王於興師，修我矛戟，與子偕！
豈曰無衣？與子同裳。
王於興師，修我甲兵，與子偕行！
這首詩，被保留在《詩經．秦風》裡，意是：誰說沒有衣裳？與你同穿一件戰袍。君王兵，我修整戈矛，與你共同對敵。誰說沒有衣裳？與你同穿一件內衣。君王兵，我修整戈戟，與你共同備戰。誰說沒有衣裳？與你同穿一件戰裙。君王兵，我修整甲兵，與你共同赴陣。比喻同一戰壕的戰友情的「袍澤親」的語源，就是這裡。歷史偵探奉命補寫＜秦外戚列傳＞這裡的時候，情不禁，生發一句概括的感慨：「秦楚袍澤親，於茲為盛矣。」