十二月十六日，正是在康王逃北京的當，宗澤親帶領五千人馬，對李固渡的金軍發動攻擊。
歷代的黃河不斷改，在北宋時，隸屬名府魏縣的李固鎮為黃河的重渡口，人煙相當繁盛，宋朝特別在當設置商稅務酒務。現在的李固鎮已一片廢墟，金軍另外在鎮西一的高阜設置營寨。營寨南臨河，開東、西、南、四門。守將完顏阿魯補，是金朝皇族，按金朝習慣，人稱阿魯補郎君。他統率著四猛安兵力，其實有三千人馬。
宗澤早就建議，各州府聯合行動，殲滅這支敵軍，竟沒有一個州府響應。此步，他孤軍擊。師前，他親往崔府君祠焚香禱告，後祠前空當眾誓師。一個矮清臞的身材，聲音卻奇的洪亮，他悲憤的語調說：「數月前，我便是在此誓師，統本州兒郎北征，救援真定，卻敗了回來，損折了磁州少兒男！當入城後，委是愧對父老，恨不盡於此應王祠前，了此殘生！」話此處，他忍不住老淚縱橫，周圍的很軍民感泣來。宗澤又說：「磁州父老並未怪罪我統兵無，曾記一老父對我言，兒子敢於橫挑強虜，死於軍前，勝似死於牖。今將士們已操演數月，兵精糧足，並非倉猝陣。這回兵，若不破李固渡敵寨，我再無面目回城！」五千兵馬整齊隊伍，慷慨征，城裡的男女老幼夾，焚香送行。
十六日午，宗澤的軍隊在李固渡寨西列陣，向金軍挑戰。他命令部將秦光弼指揮三千五百人在前，己統一千五百人，攜帶輜重類在後。完顏阿魯補登寨內的一個望樓，觀察敵情。他哂笑說：「不料竟有南軍來取死！」他馬命令一個猛安孛堇，就是千夫長，名叫溫敦烏，說：「烏孛堇，你統本部兒郎寨，殺他一個片甲不留！」
溫敦烏的女真名，意思是排行九，此人算是完顏阿魯補部四名千夫長中最勇猛善戰的一人。他當即率領八百鐵騎寨，向宋軍猛撲。秦光弼按照宗澤的部署，指揮軍士將戰車推陣前，每輛戰車前裝有一塊木板，其密佈一尺長的鐵刃。待敵騎距離陣前約二百步時，首先由五十輛床子弩車發弩箭，金軍約有二十名騎兵被又粗又長的弩箭貫穿重甲，倒斃命。床子弩顯並不阻止敵騎的奔衝，金軍距離陣前約一百五十步，宋軍中三百名神臂弓手向敵人攢，距離百步內，普通的弓弩開始向敵人攢，三十輛炮車向敵人拋炮石。幾百金騎衝宋軍陣前，又遇戰車的阻截，不突入敵陣。宋軍依托戰車，或者繼續向敵人箭，或者衝車前，刀槍格鬥。
金軍一回合衝鋒完全失敗，二百名騎兵橫屍宋軍陣前。完顏阿魯補在望樓立即吩咐另一千夫長古甲奴申說：「奴申孛堇，你率本猛安軍馬，與烏孛堇包抄南人底左、右兩翼，定取勝。」左、右翼騎兵向敵人迂迴側擊，是金軍最常的戰術，往往最容易取勝。當古甲奴申溫敦烏分左、右翼向宋軍陣後迂迴時，宋軍原先的方陣立即變圓陣。金軍的二次衝鋒又失敗告終，損折了約三百人。
完顏阿魯補再無法在望樓觀戰，他命千夫長阿典胡剌守寨，己與千夫長夾谷斜烈寨，召集另兩名千夫長商議。溫敦烏說：「我率軍繞南軍陣後，方知此後另有一陣，乃其輜重所在。不先攻後陣，焚了他們底輜重，後再圍掩前陣。」完顏阿魯補說：「此計妙！」他命令古甲奴申率部插入宋軍兩陣間，阻截宋方前陣的增援，溫敦烏率部攻宋軍後陣的東南，己親率夾谷斜烈的一猛安迂迴側擊，攻宋軍後陣的西北。
宋軍後陣雖由宗澤親指揮，是糧車類圍繞佈陣，床子弩、神臂弓等重兵器又全部集中在前陣，普通的弓弩無法抵擋金騎的突擊。溫敦烏的鐵騎首先突入後陣，完顏阿魯補夾谷斜烈的鐵騎又從側後夾攻。宋軍步兵雖奮死抵抗，金軍騎兵縱橫馳騁，形勢愈來愈危急。宗澤有親兵五十人，統率親兵的正是王經寇。他們倆歷盡艱難，將張所號召兩河民眾抗敵的檄書帶磁州，宗澤的信。寇王經對宗澤說：「宗修撰，形勢甚急，們當拚死護衛修撰突圍。」宗澤將頭盔往一扔，說：「今日有進無退！我當戰死於此！你們管廝殺，不須管我！」他的態度激勵了將士們，拚死搏戰。王經寇揮劍殺死了幾名敵騎。
當戰鬥進入白熱化時，在完顏阿魯補一軍的側後突現一支宋軍。兩面絳紅旗，其黑絲線分別刺繡十個字，「關西貞烈女」，「護國馬夫人」。為首竟是一員女將，面滿月，粗眉眼，頭戴一個有別緻鋼箍的蓮花冠，身披鐵甲，騎著一匹白馬，其身長有十塊血紅色的斑毛。這匹馬的毛色非常罕見，取名血斑驄。這個女子姓王，名燕哥，今年二十七歲。的父親王盛是陝西的邊將，幼專愛武藝，帶甲馬，號稱千人敵。軍中給取了個綽號，名叫一丈青。金軍攻宋後，隨父親丈夫馬皋救援河東，父親戰死。丈夫在河東各轉戰，後來決定投奔宗澤，前磁州。前面說過，在開封城宣化門外的戰鬥中，楊再興有四個義兄弟落不明。其實，張應、李璋、趙宏岳亨四人並未戰死，是在敵騎的衝擊，無法回城。他們輾轉北，一丈青馬皋在路結識張應等四人。馬皋統率的軍隊有一千人，抵達磁州後，聽說宗澤兵李固渡，就趕來增援。
一丈青發現敵情，立即張應等四兄弟率二百騎投入戰鬥，叫丈夫統領八百步兵隨後。金軍由夾谷斜烈分兵迎戰。兩軍騎士弓箭互後，很快進入短兵搏戰。一丈青手執雙刀，每一刀長四宋尺五寸，共重八宋斤，騎著血斑驄，一個突入敵陣。兩名金軍騎士執劍向刺來，雙刀同時架開雙劍，左右揮刀猛砍，敵軍兩顆人頭同時落。張應等四桿渾鐵槍緊隨其後，中槍的敵人紛紛落馬。一丈青一氣連殺八名敵人，夾谷斜烈見女將勇猛，就親持一條狼牙棒迎戰。一丈青右手的刀格開他的兵器，左手在他頸部斜劈一刀，劈斷了頸椎鎖骨。夾谷斜烈屍身落馬，頸部殘留的皮卻還連著頭顱軀體。
一丈青一軍的參戰，立時扭轉了宋軍後陣戰局，秦光弼所率的前陣軍隊，戰車為前導，增援後陣。古甲奴申所率的一猛安騎兵，在宋軍床子弩、神臂弓炮石的攻擊，無法阻攔前陣宋軍的增援。完顏阿魯補首先率夾谷斜烈的殘部敗退，古甲奴申溫敦烏兩部相繼敗退。
色已經斷黑，但宗澤當機立斷，令不收兵，不容金軍有喘息機，向李固渡敵寨發攻擊。一丈青率領張應等騎士緊追金軍，突入李固渡寨的西門。秦光弼指揮宋軍步兵，迂迴攻入北門東門。完顏阿魯補眼見抵擋不住，率領金兵連夜踏冰過河，逃往開封，不少金騎又因踏破河冰溺死。
一場激烈的鏖兵在亮前結束了。金軍損折了一半人馬，宋軍戰死了一千人，秦光弼卻在破敵寨時，中流矢身亡。宗澤令，將宋軍的全部戰骨裝車，運回磁州埋殯。宋軍運走了戰利品，後將敵寨焚燬。
雖是凱旋歸，宗澤的境卻格外沉重，他回城後的一件，就是親披麻帶孝，同全城軍民在崔府君祠弔祭亡靈，致哀盡敬。他安排留守務，後親率五千人馬，按元帥府的指令，前往北京。
十二月二十二日，宗澤所率的磁州軍隊伍整齊，兵甲鮮明，進入北京城內。雪漫，百姓們仍夾歡呼，這是在兵敗山倒的形勢，一支主動向敵人發動攻擊的凱師。在行軍行列中最引人注目的，是宗澤馬前的女將一丈青，北京城內已經流傳了的頗為誇張的傳奇故。一睹宗澤一丈青的風采，人們沒料，聞名河北的磁州宗修撰，原來是個瘦老人，他頭戴兜鍪，身穿標誌七品官身份的綠綿裘，雖經長途奔波，精神抖擻，單手控馬前行。
康王今住在行宮的偏殿，他在宮城正南的順豫門樓接見宗澤及其部將、幕僚。宗澤逐一介紹參拜。當介紹一丈青時，宗澤特別讚揚說：「《木蘭辭》相傳有木蘭代父從軍，今王燕哥為父報仇，驍勇無敵，勝似木蘭，勝於少鬚眉男兒！」一丈青站立平，是中等身材，卻顯十分豐壯，的姿色中等偏，卻英氣逼人，使康王不敢萌生絲毫邪念。康王特別獎賞一丈青銀一百兩，絹一百匹，一丈青又分給了部兵們。
部將們退後，宗澤立即對康王說：「京師雖被番人攻破，入援策尤不緩，請九王早降處分。澤雖不才，願執戈為王前驅！」康王早有準備，他取宋欽宗的黃絹手詔，說：「主特命宗澤任副元帥，今日便供職。東京既破，投鼠忌器，須從容計議救駕策。宗元帥忠義有素，當不負主重託。」宗澤垂淚說：「臣敢不勉竭駑鈍，報聖恩！」按汪伯彥的主意，等宗澤進入北京，才向他宣佈副元帥的新命。
宗澤取所擬的立功將士升官名單，呈送康王，康王瀏覽了一，說：「
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