宋高宗復辟的當，他隆祐太的四份誓書鐵券，分別賜給了苗傅劉正彥。他命令韓世忠退師的手詔，由苗傅劉正彥派官員送往秀州。中國古代的鐵券制度流傳已久，最初是皇帝賜功臣的憑證，後來又發展為安撫罪臣的憑證。宋朝的鐵券制度廢棄已久，朱勝非令參照古制鑄造。鐵券的形狀像半個甑，面有四個孔穿絲絛，其的銘文是金字。隆祐太所賜兩個鐵券的銘文是「頒示信，為國勳臣，河山帶礪，永代無變」，宋高宗所賜兩個鐵券的銘文是「君臣初，礪山帶河，人意，若金堅」，是兩人的親筆。相傳從漢朝來，鐵券銘文中少不山為礪，河為帶的盟誓。
苗傅劉正彥鐵券展示給部將謀士們，面露喜色，說：「聖又另御札，命呂頤浩與張浚單騎行在朝見，不帶兵。」
眾人紛紛祝賀，謀士張逵卻說：「切恐今趙氏安，苗氏、劉氏憂不賀，危不安。」另一謀士王世修說：「我為吳湛此人反覆無常，不將二太尉底兵馬，替了吳湛底兵馬，守護皇城與行宮。若有急難，便請官軍營。」
王鈞甫反對說：「今方定，若是恁，豈不益增疑慮，且待呂頤浩與張浚行在，另行計議。」苗傅說：「官新賜誓書、鐵券，是替換皇城兵馬，呂頤浩與張浚又是有藉口。」劉正彥說：「苗太尉所言甚是！」
張逵說：「呂頤浩、張浚等人不除，二太尉終是難安，不募死士前行刺。」眾人對這條建議，又表示贊。苗傅說：「你募刺客，措置此，不洩漏。」
再說馮康國秀州，傳達朱勝非的密令後，呂頤浩立即召集文武官員，眾人紛紛同意馬兵，呂頤浩說：「國艱危，君父廢辱，們力圖興復，今聖幸反正。反賊猶是盤踞行在，包藏奸謀。若是猶豫觀望，切恐苗、劉二賊反惡名加於們，聖又深受其害。今既有朱相公密諭，明日便進兵杭州。」眾將異口同聲說：「們唯聽呂樞相底號令！」
張浚正準備一些補充，有吏胥報告說：「今有杭州兵馬鈐轄張永載，言繼官付韓太尉手詔。」韓世忠說：「既是聖有詔，待接旨。」
張浚急忙制止說：「不，凡須從權達變，既是們決意進軍，一切詔命，當後開拆。」呂頤浩說：「張侍郎所言，深合我意，將張永載臨時拘押，待平後，另取聖旨。」張浚又補充命令說：「今有行在傳旨底，一切拘押，不須稟白。」
張浚當夜在臥室，正準備脫衣床，有一名吏胥進入屋內唱喏，張浚望著此人，感覺面生，就問：「你是甚人？」那人說：「張侍郎且休驚慌，我是苗傅與劉正彥所遣底刺客。」張浚馬抽床頭的劍，並準備喊人。那人說：「張侍郎，我身並未帶利刃，雖是奉命前來，並無行刺底意思。」
張浚感此人語氣溫，就問：「你何不行刺？」那人說：「我是河北人，亦粗知順逆，豈肯為苗、劉二賊宣力。唯恐張侍郎與眾文武備禦不嚴，便踴躍應募，便率先告報。我後，當另有刺客前來。」
張浚說：「既是壯士頗知義理，請問尊姓名？」那人說：「我不願說破姓名，唯是求張侍郎放我脫身，從此遠走高飛。」說完，就躬身退。
張浚等他走了片刻，就立即叫來吏胥，令說：「眾文官武將處加派兵衛，晝夜巡守，不稍有疏失。另叫秀州取一個死囚斬首，言苗、劉二賊遣刺客前來，已被兵衛亂刀所斬。」吏胥稟命退。
一夜間，刺客的消息已經傳遍了全城。呂頤浩張浚翌日全身戎裝，腰佩寶劍，舉行誓師儀式。呂頤浩正利刺客的激勵眾將，他說：「刺客一，足見漢賊不兩立。勤王底，是不功，便須仁，眾太尉須知敗利害，義無反顧，拚死一戰，救取主，亦是救取們底命！」眾將齊聲說：「們已是知敗利害，唯有努力向前，後退便是一線死路！」
勤王軍發了，韓世忠一軍在前，張俊一軍居中，劉光世一軍居後，所有的將士屬全部隨軍。現在來，屬隨軍戰，不免荒唐。但在當時的形勢，屬隨軍，固了累贅，卻又是維繫軍士氣所必需。將士們抵不願他們的屬留在秀州城。
四月三日，苗翊馬柔吉統率的叛軍在臨平鎮迎戰，他們在運河裡遍插鹿角，攔阻舟師，精銳的赤隊三千人為中堅，負山阻河列陣。韓世忠一千將士守護屬，己親率五千人馬，首先投入戰鬥。
呼延通從西京戰來，一直被韓世忠是本軍的一勇將，他命令呼延通率領二百騎兵，突破敵陣，便步兵繼進。不料叛軍陣前是一片泥濘，呼延通的騎兵不馳騁，反在敵人密集攢的箭雨，死傷近半。
韓世忠眼騎兵的馳突失利，就翻身馬，手持青青雙刀，他吐了吐舌頭，對部屬們說：「今日各人須是死報國，若有臉面不帶數箭，我必是將他斬首示眾！」說完，就揮舞雙刀，不顧泥濘，率先衝鋒，呼陷陣，他雙刀接連劈死幾個敵人。兩軍進入混戰狀態，卻還難分勝負。
呂頤浩知前軍已經投入戰鬥，就與張浚騎馬通過一個泥潭，不顧身濺滿泥漿，來一個土坡觀戰。他不像張浚，還是有一些軍經驗，是觀望片刻，就對張浚說：「韓太尉尚是難取勝，我劉太尉軍中，你張太尉軍中，督他們左右急速進擊！」說完，就策馬坡。張浚接著坡，前張俊軍中。
劉光世張俊兩軍向叛軍發左右側擊後，戰局立時改觀，叛軍敗。許將士扔兵器，投降，苗翊馬柔吉率領幾十名騎兵，逃奔杭州。他們在半路遇劉正彥的援軍，劉正彥不敢迎戰，與他們一逃回杭州。與他們相距不遠，韓世忠督兵奮力追趕。張俊劉光世兩軍又在後緊跟。
宋高宗回行宮的三內，仍處於高度緊張的戒備狀態。他平時全身戎裝，佩劍不離身，連晚睡覺衣臥，枕放著佩劍，衛士馬匹是隨時侍候，準備逃。二日半夜，宋高宗突在床一躍，睡在旁邊的張才人同時驚醒，說：「官，怎生底？」宋高宗吩咐說：「你速命馮益召朱勝非入見！」張才人同樣是衣臥，急忙床，對親信的宦官佈置任務。
馮益從回杭州後，一直處於臥不安席、食不甘味的狀態，按照宋高宗朱勝非的命令，他最緊的任務，就是穩住吳湛，穩住吳湛的部兵，守衛皇城。宋高宗回行宮的一，就令將吳湛超擢七官。每夜裡，馮益就睡在雙門的城樓。今馮益命令，就匆忙寫了一個字條，派皇城司的一名快行，前相府。
朱勝非不坐轎，帶兩名隨從，騎馬急馳雙門，後由馮益引領後殿，這時已經是四更時分。朱勝非叩頭，說：「臣朱勝非叩見陛，恭祝陛聖躬萬福！」宋高宗說：「朱卿少禮，朕今有緊切，須與卿計議。」
朱勝非立後，宋高宗特別令賜坐。朱勝非說：「陛召臣，當是為呂頤浩等進兵底。」宋高宗說：「卿有甚傳聞？」朱勝非說：「臣別無傳聞，依馮康國底行程，呂頤浩兵馬不過一二日，便行在。」
宋高宗說：「朕亦是為此喜憂參半。」朱勝非說：「陛明日始，不暫罷早朝。」他又對馮益說：「馮官尤須嚴密防拓皇城，不疏失。」
宋高宗問馮益：「吳湛有甚底動靜？」馮益說：「吳湛屢與底言，當嚴守皇城，他亦慮兵微將寡，若是持久，切恐難支捂。」
宋高宗說：「你明日更與守城官兵特支犒設，每人十貫文足。待平後，另支重賞。你是覺察吳湛有異意，尤須義滅親，先斬後奏。」原來宋高宗回行宮的當，已經給吳湛部屬的每名將士發放五貫錢的犒賞。馮益說：「官待底恩重山，底敢不遵旨效命！」
宋高宗又對朱勝非說：「卿不須回，暫住行宮，備朕朝夕顧問，亦避賊凶鋒。」朱勝非說：「陛明日不早朝，臣又暫住內，必是教二賊更生疑慮。臣須是留在堂，與凶賊周旋。」
宋高宗說：「既是恁，卿若有急難，雙門入行宮暫避。」按照古代的規矩，子坐朝面南，臣僚一般迂從皇城南的通越門入，皇帝允許朱勝非由入雙門，當是一種特恩。
朱勝非謝恩說：「臣感荷陛深恩，便是粉骨糜身，亦是甘！」宋高宗說：「君臣本是一體，艱危際，尤須共患難。」朱勝非說：「臣不久留。」當即行禮退殿。
他回府後，已是五更，稍吃食休整，又己的屬分幾處秘密疏散，後坐轎朝。他來通越門外轎，與等候早朝的百官互相寒暄。有宦官來通報說：「官夜來傷冷疾，太今日亦不垂簾聽政。」朱勝非又裝模樣與百官恭祝皇帝聖躬早日康復，後坐轎堂辦公。
不過片刻後，苗傅突入
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