秦代虽确立了郡县制一在具有进步意义的制度，但由权者的残暴统治，郡县制的优越尚未体现，便爆了各人民的反抗。公元前209年，陈胜、吴广在泽乡（今安徽宿县东南）带领戍卒九百人，揭竿，率先反秦王朝的统治，各的农民纷纷响应，原战国期的六国贵族，在此加入了推翻秦朝的队伍中。
在反秦的军中，逐渐形了项羽、刘邦首的两支义军。项羽是楚国贵族，从其叔父项梁在吴（今江苏苏州）兵反秦，项梁战死，项羽义军的统帅，并在巨鹿（今河北平乡西南）战中，败秦将章邯，摧毁了秦军的主力。刘邦本沛县（今江苏沛县）的一亭长，他在沛县兵，最初属项梁麾，与项羽领导的义军一同反秦的主力量。
公元前206年，刘邦率军攻占了秦咸阳，推翻了秦王朝的统治。随项羽的军进入了咸阳，他封西楚霸王，又分封了十八诸侯国，刘邦是其中的汉王，占有巴蜀与汉中区。不久，刘邦与项羽两人便展了长达三年的“楚汉战争”。在公元前202年，项羽被刘邦的军围困在垓，兵败刎亡。同年，刘邦继帝位，建立了汉王朝，史称西汉。
（1）汉初异姓王的分封
汉朝建立伊始，汉高祖刘邦便分封了七异姓功臣诸侯王。七位异姓诸侯王早就拥兵据，与其说是分封，倒不说是刘邦他割据实的承认。面我就依次七异姓王的具体情况：
燕王臧荼，原本是项羽所封，因其处东北，远离城，刘邦无力直接控制，是待他归汉，继续封其燕王。
韩王信是战国韩襄王的孙子，一直跟随刘邦南征北战，立不少战功，所等他夺取韩，刘邦封他韩王。
赵王张耳，原被项羽分封常山王，投奔刘邦，他与韩信一同攻赵，被封赵王。
楚王韩信，在刘邦与项羽的战中，声名显赫，功绩卓著。他先让刘邦封他假齐王，刘邦本不愿意，但迫形势，便采纳谋士张良策，不已封他真齐王。由刘邦觉韩信势力太，在击败项羽，其是楚人熟悉习俗由，将其改封楚王。
淮南王英布，本在项羽手领兵战，被封九江王。刘邦派人将其说服，改投刘邦，被封淮南王，让他与项羽战，收复原的封。
梁王彭越，在秦末聚众兵。楚汉战争，率兵三万人归顺刘邦，数次攻占梁，断项羽粮。了换取他兵师，刘邦许诺打败项羽，将睢阳北谷城间的土封给他。项羽兵败，彭越便被刘邦封梁王。
长沙王吴芮，原秦朝的番阳（今江西波阳东北）县令，秦末率领越人兵，跟随项羽入关，被封衡山王。项羽败亡，他拥戴刘邦称帝，被改封长沙王。
述七诸侯王国的封，不仅占据了汉朝整疆域的一半，且是位汉疆东部最富庶的区。相比，此由高祖刘邦所亲统辖的汉郡却有十五，现了诸侯王国与汉郡并存的局面（参见《汉高帝五年七异姓诸侯王国示意图》）。
此的政治理格局，使刘邦中产生不快，分封些异姓王本就不是他所愿意做的情，又加些诸侯王手中握有重兵，不听中央政权的调遣，实际刘邦的统治已构很的威胁，因此从分封的那一，他便始考虑什的办法将些异姓王一一铲除，消头患。
是在随的几年间，刘邦千方百计寻找借口，分别“谋反”的罪名，将长沙王外的其他六异姓诸侯王逐一废除。长沙王吴芮及其人所够在场清除异姓王的程中幸免，很的原因是因长沙国处汉朝南境，人口稀少，吴芮及其人又一向谨慎，绝不让皇帝感他已汉朝构了威胁。因此，长沙国一直延续至文帝初年，才由吴氏无人承继王位除国。从此，刘邦令说：“非刘氏王者，共击。”就是说，果今再有不是姓刘的人了诸侯王，的人应联合一消灭他。
（2）同姓诸侯王国的设立
汉朝在基本扫除异姓诸侯王的威胁，并有停止分封举动，是刘邦始，又展了分封同姓诸侯王的进程。所现情况，体有两方面的原因：其一，刘邦认秦朝短祚，仅经二世便迅速亡的一重原因便是有分封同姓诸侯王国，，一旦境内现反叛，就不有人拱卫中央政权。刘邦不愿重蹈秦王朝短命的覆辙，是便着手分封同姓诸侯王，便有足够的力量屏藩中央。另外，已分封异姓诸侯王刘邦的讨价价，关键刻不服从调遣，是促使他加快分封同姓诸侯王步伐的原因。其二，由秦朝推行郡县制的间很短，人一制度缺乏足够的认识，致不少人误将秦朝现的残暴统治与郡县制的实行联系，认两者间存在着因果联系。另有一些人，虽不反推行郡县制，但同又认分封制不错，同有存在的必，两制度同实行。些法或或少影响刘邦，是他虽清除异姓诸侯王，但并不废弃分封制。
不，刘邦分封的同姓诸侯王国又与西周期的诸侯国不同，他采的是分封制与郡县制的混合体形式。在些同姓诸侯王国，依领有郡县，些属诸侯王国的郡被叫做支郡，虽名义是属中央政权的，但实际已在诸侯王的直接管辖了。另外，在些诸侯王国中，官员的设置与汉郡有所不同。在官员的设立，诸侯王国与汉廷相同。汉中央政府其设置辅佐诸侯王的太傅与统领众官的丞相，至御史夫诸卿，则是由诸侯王己任命。
除了诸侯王外，刘邦分封了一百位功臣列侯，建立侯国，其位与县相，但直接隶属中央。汉初所实行的行政区划，图直观表示：
刘邦临终前的高帝十二年（公元前195年），同姓诸侯王替代异姓王的工基本完，其，刘邦的同姓子弟诸侯王的有九，此外有一异姓的长沙王。些同姓诸侯王国分布在太行山东，的诸侯王国统有六七支郡，的有三四，它与长沙国在域连一片，总封域占汉朝整疆域的一半；汉中央政权直接控制的仅有十五郡，体相今的陕西、山西南部、河南北部与中西部、湖北与四川的部、黄河东南的宁夏与甘肃，从面积说，比高帝五年异姓诸侯王国存在的汉郡领域（参见《高帝十二年十王国示意图》）。
（3）从文帝“众建诸侯”武帝颁布“推恩”令
，诸侯王国的存在与中央政权间不避免产生矛盾。诸侯王任命所辖支郡的郡太守的官员，征收赋税徭役。此外，他利控制盐、铁等资源，减免百姓赋税，与朝廷争夺民户。平日，他豢养了不少宾客，帮他谋划策，通各方法与汉廷分庭抗礼。
同姓诸侯王的些特权与举动，使中央政权不不采取措施，限制与打击他势力的增长。刘邦死，吕执政，采分封外戚王的方法，试图抑制同姓诸侯王的展。废梁、赵，割齐、楚，先设立了八与吕氏有关的诸侯国。做法引了刘姓宗室的不满，因此，在吕死，同姓诸侯王便与朝中臣联手，除掉了诸吕，拥立文帝，恢复了刘姓政权。随，将吕所封的外戚诸王废除，复齐、楚、赵诸同姓王国的故。一，除了长沙一国外，重又现了诸侯王国刘姓的情况。由在文帝继位，同姓诸侯王立了功，因此，文帝他优礼有加，使些同姓诸侯王的气势更嚣张。
但是些同姓诸侯王国毕竟是中央政权的潜在威胁，尤其是了此，同姓诸侯与皇帝间的亲属关系已经疏远，人人尝尝皇帝的滋味，不加限制，一旦些诸侯王动叛乱，势必中央政权造严重的危害。有鉴此，文帝采纳臣贾谊亲制疏与“众建诸侯少其力”的建议，先做了两件，一是己的亲子由淮阳王迁梁王，目的是了牵制其他较疏远的同姓诸侯王；一是趁齐文王死无子继位的机，将齐国一分七，又迁淮南王城阳王，原淮南国一分三，分的方法使诸侯王国的辖境变，借达削弱诸侯王势力的目的。文帝十六年（公元前164年），诸侯王国的数目已增加了十七，汉郡的总数由诸侯王国的更动有所增加，文帝期，已达二十四（参见《文帝期十七王国示意图》）。
汉景帝初年，御史夫晁错针诸侯王国难题，向景帝提削藩策，即将诸侯王国辖的支郡削掉，收归中央。景帝采纳了他的建议，在他即位的三年（公元前154年），分别削掉楚王与
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