有关日本被隔绝在东亚陆外的岛屿，最初的文字记载始公元三世纪的《三国志·魏书》。按照该书记载，“倭”国在中国的三国代晋朝初期由一位名叫卑弥呼的女统治。至卑弥呼的身则完全有提及，但很是一位祭司。卑弥呼在公元189年了28部落联盟的首领，并在九州建立了目前已知的首日本争权邪马台国。卑弥呼拥有1000人的侍从，其中仅有一位男。由统治力源所谓的巫术，因此卑弥呼在女王不久便隐居在了山洞中，除的仆人外便再无人够见，邪马台国的实际掌权者则是的一位弟弟。
根据《魏书》记载，邪马台国曾在239年夏季派使者难升米前往魏国，卑弥呼受魏帝曹睿加封“亲魏倭王”。公元247年，卑弥呼世，邪马台很快陷入了与邻近部落的战乱中。在此，曾经有一位男首领短暂统治邪马台国，但很快又被一位名叫壹与的年轻女王所取代。约在公元四世纪左右，邪马台国将己的政治核转移了被称近畿的本州岛中区，在国建立的政权很便是邪马台国的直系裔。
根据公元八世纪编写的日本史料《古记》及《日本书纪》记载，日本皇室历史追溯公元前667年神武皇从九州岛南部的日向国东征至本州近畿区的国，并将的土著赶离近畿。但根据考古证据，一间实应在公元350年左右，其政权建立奈良南的柏原区。公元七世纪中叶，在与土著的战争压力，政权始逐步抛弃由原先各豪族掌权的政治体系，进入由皇统一立法统治的律令期，此其势力已经从近畿区扩了本州中西部、九州岛北部及四国岛。圣德太子的“化改新”端，日本始逐渐效法中国隋朝，建立法律统治基础的中央集权国。
但在公元663年，日本却爆了与陆间的一场冲突。在兵援助朝鲜半岛的百济国失败，并被其邻国新罗及唐朝军队击败，政权再次向陆靠拢，始派遣唐使前往中国，并建立了日本历史一国军队体系，即军团制。根据最初规定，全国的每一位男农民应在军队中担任一定间的兵役。每军团拥有1000名士兵，又根据各的实际情况改百人单位进行编组，其中人数最少的军团拥有200人左右，本州岛最北方的陆奥国曾现六军团拥有10000兵力及七军团拥有8000兵力的情况。军团的兵源均在农民中间征，因此实是一民兵组织，其兵源每10轮换一班。被征召的士兵必须己携带装备，从规定讲，士兵的武器由一张长弓、两条弓弦、50支箭及长短两佩刀组，但实由很农民在经济是无法负担武器的，因此绝数民兵的装备远比规定的更简陋。此外，虽在制度国应每位征召的士兵准备六斗米两升盐，但实粮食由农民己负责。国真正军团提供的有驮马鼓、号等物。
公元710年，日本皇在国的平城京定，即的奈良。由不堪奈良附近的佛教势力干扰，桓武皇在794年将城迁至山城国的长冈，重新修建了平安京，日本的京一直延续了19世纪。在奈良代，由国户籍人口标准统一农民分派土，但班田制却因课税重，农民又无法获土所有权逐渐解体。进入平安代，由农民行垦，不隶属皇室的土已经了有庄园，贵族寺院手中早已拥有量不需向国缴纳赋税的庄园，国有土却荒废了。皇室收入跟着迅速减少。与贵族寺院相比，农民手中的庄园规模实力太，无法阻止国衙的侵占，最终选择将己的土献给贵族或者寺院，并向者缴纳赋税，者则保证农民土享有的权利。
与此同，军团征兵制度农民言负担极，从一制度建立始，逃避兵役的人数便越越。平安代，财源枯竭的朝廷又规定农民需缴纳相应的金钱便免除兵役，又加速了军团制的崩溃。随着国军队逐渐消失，九世纪日本各逐渐现了批土匪海盗，一情况又濑户内海沿岸刚刚征服不久的关东最严重。由民兵军团本身已经崩溃，朝廷又需武力手段镇压强盗叛乱，皇雇佣量虾夷土著编入军团。些人逐渐逃亡，贵族便朝廷撇在一边，己招募庄园主中的豪族组军队，保护己的庄园，便是武士的最初源。
随着方豪族中央贵族的重与日俱增，些人始被朝廷授予官位。虽通常其所授予的官位均比较低，因此被称赋有侍从意味“侍”，但却使农民豪强跻身进入了士族行列。同由其主从着武力的工，逐渐与普通农民或者土豪区分，形了武士阶级，并使日本层社分裂公武。与此同，由皇室所拥有的土庄园数量受贵族挤占越越少，无法继续供养全部皇室员，将批皇族放各国衙充任官吏，其中一部分垦了新田庄园主，进了武士，其中便包括了各诸不同的源氏平氏族。
由庄园主普遍拥有远优普通农民的经济力，因此从些人中间募集的士兵中有很部分够行负担马匹铠甲。除此外，族人仆从组郎党，其手在战场随其战。些人并不效忠皇室政权，甚至并不效忠雇佣他的贵族，听命领导己的武士。些武士在战场通常不采取统一行动，是由一名武士头领率领一队郎党，在手持竹枪等简陋长柄武器的足轻支援独立进行规模厮杀（足轻即低等步兵，实“足轻”一词直14世纪的著《太平记》中才首次现，本书使该词指代所有并非武士或其郎党的低级步兵），尽力杀更敌军，并由足轻将其头颅砍，使武士获荣誉封赏，战役本身的胜负则并不在武士人的考虑内。
与欧洲战争依仗长矛、盾牌形冲击力进行近距离战的观念完全相反。直15世纪前，日本军队通常弓箭所形的火力主战手段，武士所使的武器与先前的民兵一是弓箭。军团制崩溃，普通农民不再是战场的主力量，就使军队中骑马者的比例幅增加，骑了平安代镰仓代战斗的主手段，术精湛者便拥有了极高的荣誉，其位持续17世纪江户幕府立才被剑术取代。不与亚洲陆军队密集箭雨击方阵线不同，日本弓箭战术更着重特定目标进行直接杀。再加日本山较，普通足轻的训练素质通常很差，导致日本在相长的间内有展类似欧洲长矛方阵的冲击战术，一直战国代的16世纪才有所改变。不了那，由火绳枪的引进，火力又重新了决定力量一。此外，由弓箭战斗无论是在马战是步战中占据了绝优势的位，一人在使弓箭双手又被占，因此武士很少使盾牌，却通常拥有优秀的铠甲。
中世纪欧洲的情况相似，由装备优良的骑马武士了战场主力，一支军队战斗力的核人数随幅降。原先由百千人组的军团被几十名武士所取代，虽者在战场有召集数量庞的足轻，但些步兵仆从，无论战斗素质抑或士气极容易崩溃，其战斗目的是了从武士手中领取军饷或在战胜进行抢劫，在达目的便四散。除此外，足轻所使的武器往往局限己拥有的农具甚至简易竹枪，通常不拥有任何铠甲，在战场即使面少数武士攻击常一触即溃。一，平安代中期的日本战场便极少数精锐骑马武士所统治，人的机动投火力随了胜负间的决定力量。但与夸示人勇武的卓越技相反，此的武士战略机动的价值却几乎一无所知，是倾向通政治或金钱手段纠集更兵力，在正面决战中压倒方。律令代修建的七条路，东海、东山（即的中山）、山阳、山、西海（九州）、南海（四国及本州一部）及北陆在整日本武士战争史中是最重的通线。在七条通线中，有五条京向各方延伸，使京整日本最重的通中枢，有九州四国独立其外。
在的日本，双方互弓箭象征着一场战斗的始。战斗双方在战伊始各派一名术精湛的武士高高一支镝箭越方队列，其中央穿孔的木制箭头在飞行程中鸣叫声，宣布战斗始。在信号箭，双方将领、武士头领便互相喝方的姓名，寻找捉杀的机。《平物语》等很日本史诗故中著名武士间的决斗有
（本章未完）