竹筒饭是将米装在竹筒内烹熟的米食，做法是：取新鲜青竹，每节锯一端。浸泡糯米三，添加调味料，拌匀，填进一端口的竹筒内约八分满，再注水至九分满，密封口端，煮熟。另有烧烤法：青竹前述锯，洗净，浸泡竹筒半。筒内填入约三分一调味的米，加水前。密封竹筒，平放在炭火翻转烘烤至熟。
各竹筒饭做法不同，台湾少数民族所制有煮有烤；海南黎族火烤，其竹筒饭有饭、豆饭、盐巴饭，皆山兰稻香米原料，烧烤香蕉叶封口，将青竹烤至焦黄。
竹筒须选新鲜青竹，常见的是孟宗竹、桂竹麻竹，节距较长者佳。竹筒封口则铝箔纸、干净湿布条、新鲜香蕉叶。台中“竹乡”的竹筒采竹子底部的竹头，相特殊。
竹筒烹饭味，又非常环保，的竹筒燃料。竹筒矣，装米炊饭，烹菜。鹿谷“鹅湖茶花园”“丰阁民宿餐厅”经营竹筒全餐，除了炭烤竹筒饭，有各色竹筒菜，竹筒香菇鸡、丸子、红枣山药、菇、笋、南瓜等，并附赠竹碗，另点燃竹筒炮娱宾。又傣族、哈尼族、景颇族竹筒制茶菜：将茶叶填塞进竹筒内，桩实，先令余茶水淌，再灰泥封口，使其酵，待两三月茶叶变黄取晾干，加香油腌渍调味，菜肴食。
台湾的竹筒饭源少数民族的庆典活动，勇士狩猎、征总是少不了它，不仅是台湾少数民族的主食，亦是傣族、哈尼族、布朗族、基诺族、拉祜族、黎族常吃的米食。由竹筒内有一层薄膜，烹熟，竹膜落，包覆筒内的米饭，吃竹香扑鼻。
有人在竹筒内添加、香菇、鱼等，些材料必须剁细碎，才无碍口感。不，竹筒物不仅是装饭的容器，竹筒饭的内涵是饭香中表现竹香，取竹子的清香渗透入米饭中，清淡尚，佐料不宜，米饭不宜度爆香调味，免遮掩了轻淡的竹香：有人在米中加进卤、腊味、熏味，实不足训。
马人的竹筒饭（Lemang）常馈赠佳礼，他制竹筒饭与我颇不同，除了椰奶取代清水，在填米入粗的竹筒前，先在竹内垫一圈香蕉叶，其实已隔绝了竹香。我曾经旅行马西亚Port Di，走建海的Avilio酒店，斋戒月市集，有几食摊正烘烤着竹筒饭，人群聚集在不断升腾的炊烟前，广场流动着强烈的饥饿氛围。
竹筒饭山区野外制，风景区。我在乌老街、溪头，处在卖竹筒饭。它其他食物一，不免随着代在变易，台东“鹿野温泉酒店”就改变传统，加入方农特产香椿、福禄绿茶、鹿野土鸡，焖烧，令米香融竹春茶香，有一健康保健的暗示。此外，食品加工业量生产，我在量贩卖场，随买。
竹筒饭召唤台湾少数民族胃肠的乡愁记忆，连接着汉人的野炊记忆。果在邹族所在的阿山区吃竹筒饭，蘸一点阿山特产的新鲜山葵研磨的芥末酱油，风味更迷人。阿山产的山葵长相俊秀，我逛东京筑市场，摊商标榜所卖的中国台湾山葵，价钱、风味、外观非日本土产望其项背。
我曾独爬山，在乌一处瀑布野餐，山明水秀，印象甚；带人再，吃竹筒饭，升火煮咖啡，泡茶。瀑布依旧在，是已经满垃圾，吸引不少苍蝇。我像挨了一记闷棍，忽觉无处悠游间。