前已经说，太空探索技术公司的“猎鹰1号”在的前几阶段接连失败。，“猎鹰1号”虽功，但在进入宇宙的预定轨前仍坠落海。
即使，埃隆有放弃项业，是带领己的技术团队宇宙飞船入轨不懈进行三次尝试。在此期间，太空探索技术公司的技术人员顶住压力，取功倾尽全力；其中一就是马林动机进行改良。迄今止，“猎鹰1号”使的是马林A型动机。
总的说，位火箭尾部的喇叭状的膨胀的排气喷管是火箭十分重的组部分，它高速喷的燃料通燃烧产生量高温气体，此产生强的推力。火箭燃料燃烧的温度高达数千度，的火箭技术人员使喷管燃烧室耐超高温绞尽了脑汁，就连明了德国历史一枚弹导弹V–2、被誉导弹父的沃纳·冯·布劳恩经历的困难。
埃隆他的工人员在最初的马林1A中，使的喷管是由一次的不易导热的碳素纤维复合材料制的，其采剥蚀冷却方式，从达耐高温的效果。但是，在三次中，工人员“猎鹰1号”的喷管进行了改良，次火箭搭载的是再生冷却式的马林1C。
它的构造是的：在马林1A中，将推进剂的一部分导入围绕在喷管燃烧室周围的细管中进行冷却，再将推进剂送燃料室，燃料在燃烧就产生更高的温度，从产生更强的推动力。
二次失败一年半，就是2008年8月2日，搭载着“先驱者”的“猎鹰1号”的3号机在南太平洋的夸贾林岛伴随着轰鸣声升空了。
次，在火箭一级采的马林1C动机在点火正常燃烧，火箭飞行顺利。火箭的一级二级在分离却失败了。因一级的燃料有剩余，所一级在加速二级了冲突，就像在接力赛跑中，前一名赛跑者超越了已经接接力棒的一名赛跑者一，的失败真的很让人尴尬。
在人类历史，果有功法则的话，那就是“不怕失败”。果是一味沉溺失败挫折中不拔，永远不功。虽有人说“在硅谷，失败者的坟墓漫山遍野”，但埃隆说，进入墓尚早。
埃隆曾评价说：“搭载了新型马林1C动机的一级火箭表现十分色。”并且他卖夸：“在二级的分离阶段，动机的点火非常功。”是的，果他不卖夸，那将有人夸奖太空探索技术公司。此外，他说：“整流罩的分离很正常。”顺便说一，所谓的整流罩就是位火箭的最前端，罩在卫星及其他有效载荷的“壳”，防止卫星受气动力、气动加热及声振等有害因素的影响。
埃隆一始就知火箭是很困难的，但有竟难。前方的路充满荆棘，的埃隆一定深有体。