夏王朝了加强巩固统治，除建立了由六卿统领的国统治机构军队外，修筑城郭保卫王室贵族。同制定刑法，修筑监狱，镇压奴隶平民的反抗斗争。即所谓“夏有乱政，禹刑”。禹刑是中国历史最早的刑法。另据《尚书·吕刑》，“苗民弗灵，制刑”，是说夏禹在征伐三苗，由苗民的反抗制定了残酷镇压的刑法。
夏代奴隶数量较，奴隶源有二，一是战俘，二是破产或罪的平民。奴隶或称牧竖，或称臣妾。夏启击败有扈氏，就罚他“牧竖”（即放牧奴隶）。但有人认的啬夫、庶人、众亦奴隶，尚有待进一步研究。
夏代的王室贵族奴隶不仅强迫他劳动，且任意杀戮。奴隶往往人殉人祭。在登封王城岗龙山文化中晚期城址内的掘中，就曾现有奴隶“奠基”的情况，在城堡内中部西南的夯土基址面，已掘十余“奠基坑”。坑内的夯土层间，皆填埋有一些年人儿童的骨架，其中一坑内填埋的人骨架，少者二三具，者六七具。另在河南临汝县（今汝州）煤山龙山文化中晚期遗址中，现有一些掷埋的人骨，其中有的身首异处，有的全躯肢解，有的弃置灰坑中，些非正常埋葬现象与阶级压迫奴隶制不无关系。
夏代王室贵族一般平民亦加盘剥。《孟子·滕文公篇》说“夏氏五十贡”，指的是平民向贵族纳贡。此外，其他各部族定期向夏王纳贡，即《左传》所说的“禹贡九州”“昔夏方有德，远方图物，贡金九枚，铸鼎象物，百物备”。