一套品制，进行测试，因的是己父亲前的旧工服，所陈新就顺势邀请己的父亲帮己进行测试。
陈新的父亲陈新做的件外骨骼防护服却表现的并不满意。
“步子迈不，手抬不，根本不适合做穿。”陈新的父亲套着套外骨骼防护服，活动了一身体，给了他的意见：“且头盔做的太了，很不方便。”
“问题吗？”陈新面己父亲套品的评价，感有些意外。
陈新的父亲将头的头盔拿，但却因外骨骼的关节结构问题无法将手臂弯折超九十度，使由陈新帮忙取头盔。
取了头盔的陈新父亲陈新说：“连头盔别人帮忙拿，你设计怎有问题？外骨骼至少保证人体正常的活动，不造阻碍。”
“那我调整一，应该是关节连接结构的问题。”陈新很虚的听着己父亲给的建议，其中存在的问题他己已经了。
因顾虑本问题，陈新外骨骼的结构采取了相简单的设计，但很显凑合的设计让套外骨骼在灵活打折扣，甚至不满足实际需了。
帮着己的父亲将外骨骼从身拆了，陈新又己的父亲问：“爸，防护服怎？”
“有点重，不，跟穿了一件棉袄差不。”陈新的父亲拉了防护服的拉链，将其了：“穿着身感觉有点闷，其他倒是什问题。”
“那行，我办法减轻一些重量，调整一透气。”陈新拿笔在一旁的本子记了己父亲所说的项。
掉一身略显厚重的外骨骼防护服，陈新的父亲才己的儿子说：“衣服的问题是情，关键是外骨骼，你东西设计是给人做的候穿的，那首先就不影响身体的灵活。
设计一东西，你首先搞清楚你设计它是做什的，你所有的设计功应该围绕核功设计，果你的设计偏离了核功，那你的设计本身就是错误的，哪怕设计的再，你原本的目的是相违背的。
所一，你设计东西的目的是什，你它做什，达什的效果，你现有的设计是不是围绕核设计的。”
语重长的说完了些，陈新的父亲才拍了拍己儿子的肩膀，被陈新的妈妈叫帮忙了。
陈新被己父亲一番教导，他重新调整了己的思路，将整套外骨骼防护服规整整齐放了工台，打算其重新进行调整。
陈新父亲所提的问题，总结的一关键点就是外骨骼部分的关节设计存在问题。
人体骨骼关节说很容易实现的动，放机械外骨骼就显那容易了，越是灵活的机械关节，其机构就越的复杂。
了减少本，陈新在外骨骼关节的连接方式采的是摆动连接，在一平面内进行一定程度的摆动，灵活的活动，需关节一配合。
无疑就使外骨骼的关节活动范围灵活度受了限制。
放肢，毕竟人类的两条腿数候是做钟摆运动，需回摆动就了，人平闲的无聊劈横叉。
但肢说，的设计就有些尴尬了。
人体的肢，就是手臂除手掌的指关节外，有肩、肘、腕桡尺四关节部分。
其中肩关节有屈、伸、外展、内外旋转的功，因此关节头呈现球形，被称球形关节，靠着球形关节结构的优势，肩关节屈0°~180°，伸0°~50°，外展0°~180°，内外旋转0°~90°，堪称人体最灵活的关节一，甚至比腕关节灵活。
陈新的父亲说手臂抬不，很一部分程度就是受外骨骼在肩部的活动关节影响。
毕竟陈新在外骨骼的肩部关节所采的是两钟摆连接，一负责前摆动，一负责摆动，两关节配合倒是让手臂在一定范围内灵活活动。
受限结构本身的限制，加需连接助力结构，一部分的灵活是有限的。
其最明显的表现就是使者的手臂无法抬比肩膀高，有办法向弯曲。
再加外骨骼肘部的连接关节因连接结构的问题做0°~90°的屈、伸，正常手臂关节0°~150°的屈、伸相比，少了足足60°的活动范围，就使使者有办法靠己的双手摘掉头的头盔。
提升灵活，就调整外骨骼关节的连接结构，增其活动角度，或者采更复杂的结构，让其变更加灵活。
采人体骨骼结构一的球形关节倒不是不，是人体的骨骼关节的连接面有着一层软骨，靠着层够不断的再生的软骨人体才够承受住关节的磨损。
并且即便此，依旧有人因高强度的劳动，导致关节磨损严重，现关节劳损的病症。
机械说，换球形关节的话，机械磨损将是一无避免的难题。
无法再生采轴承润滑减摩擦，或者在磨损严重进行替换，但替换频繁无疑增加维护本，违背陈新降低本的初衷。
且在球形关节使普通金属材料扛不住高强度的使，采耐磨的高强度材料又提高本。
除此外就有增加更的活动关节实现更灵活的活动角度，但复杂的结构又使维护变无比麻烦，让陈新顿陷入了一令人头秃的死循环。