不知不觉中，秦元清已经在始从绕月轨软着陆阶段的计算工量。
首先，是一阶段的主减速段。
秦元清根据数据中的嫦娥四号构型特点，在此基础建立了型月球探测器的导航、制导与控制系统工模型质、姿态动力模型。模型中考虑了各动机推力偏、偏斜产生的影响，并考虑了制导、导航与控制分系统离散的工特。
，末端水平速度约束条件的主减速段制导律进行了研究。
利普勒轨的轨参数与末端运动参数的应关系，将末端运动参数约束转化轨参数约束，从将轨迹规划问题转化有限推力变轨问题，进通最二乘修正方法制导律。
接，末端高度约束条件的主减速段制导律进行了研究。
随，建立制导惯极坐标系的动力方程，将目标约束量状态量，使伪谱法方便求一些参数的数值。
在此基础，针给定动机的配置，研究了主减速段航程的取值范围，并研究该范围内的轨特，四元数参数，并引入偏差四元数，构造拟欧拉角消除目标姿态的双值，并利摄动双积分系统的间最优控制设计了姿态控制，尝试一最优控制解。
整程，是一点差错不。实际在知晓嫦娥三号采初秦元清在嫦娥二号所建的模型，秦元清己了一身冷汗，因他初所弄的模型，是根据嫦娥二号及该火箭进行专门建立的模型，是最优的。是嫦娥三号，相比嫦娥二号，是有所变化的，就是说嫦娥二号的最优方案，并不意味着就是嫦娥三号的最优方案，说嫦娥三号取圆满功，真的是有运气分，不秦元清估计，初嫦娥三号的落月点与计算值绝有不的偏差。
一次嫦娥四号，是在背面登录，理论是差不，但是实际的难度却是高一截，其中一问题就是信号问题！
在月球的背面，是接收不球传的无线信号的。
，此华夏航工程有相应的方案，计划一颗嫦娥四号月球探测器的中继卫星，就是‘鹊桥号’，根据方案该中继星将允许在月引力平衡点L2点，计划将在5月21日升空。
‘鹊桥号’的，就是保持球控制中嫦娥四号探测器的通信。
，因月间距离比较远，是存在着通信一定的延迟问题。就导致，嫦娥四号探测器在落月阶段，位球控制中的技术人员，无法根据实施情况操控探测器的降落轨。完全相盲降，所技术难度比实操控的降落程，难不止一档次。
秦元清的计算工，是将每一参数调控无比精准的。平常生活中，习惯的保持数点2位数，在航工程就不适，航工程讲究的无比准确的，所秦元清是将数点保持在10位数，尽减误差。
有候不不说，数是所有科中最严谨的，数是一群追求完的理主义者。
至月球背面的降落点，秦元清选择了SPA盆。SPA盆是月球最的、是最古老的陨石坑，直径高达2500公。
同，SPA盆深达13公，是月球最深的撞击盆，意味着年的撞击件很挖月壳深处甚至月幔的物质，些或将人类研究月球内部分的“钥匙”。
一旦嫦娥四号探测器在片区域有所现，那华夏完全征服月球的步伐，或许更加促进一步！
计算工量完是一步，二步就是构建完整的模型，便进行超级计算机模拟。
果是其他数，许完计算部分，模型就由其他专业人员完，是秦元清不需，一方面他是行，就避免了不同人间，难理解方所需的，所带的人误差。
等秦元清完了己所有工，已经是一星期了，秦元清身伸了懒腰，打了哈欠。秘密基，他的工间一16算是短了，有候甚至是24持续工。
“秦院士，怎？”欧阳院士问。
“幸不辱命，终全部搞定！”秦元清将数据盘给欧阳院士：“接超算模拟就给你了，我睡一觉，困死我了！”
昨晚直接通宵，沉浸在工中有觉，今工结束，秦元清就感觉又累又困的，最做的就是睡一觉。
不说秦元清房间睡觉，且说欧阳院士拿数据盘，一间安排进行了超算模拟，航工程，本身就拥有属航工程专的超级计算机。
结果让欧阳院士极欣喜的是，整模拟程有现任何意外。在屏幕中，明显的，嫦娥四号探测器在火箭的运送升空，进入预定轨，随绕球飞行进入月轨，随经变轨被月球俘虏，在设定轨绕月飞行，随经变轨进入落月轨，随不断进行变速操控，嫦娥四号探测器最稳稳落在SPA盆的预定着陆点。
连续几次超算模拟，全部落在了SPA盆，位置一丝不差。
“果，请秦院士帮忙，是最明智的选择，我团队一直搞定的问题，秦院士了一星期就搞定！”欧阳院士中暗嘀咕着。
实际在邀请秦元清前帮忙前，他团队进行了计算、超算模拟，是呢结果却并不人意。
正是此，经历一年的坎坷曲折，一直无法让人满意的结果。欧阳院士干脆跟级申请，邀请秦元清前帮忙，解决难题。
“欧阳院士，您，包括绕月轨、月轨迁移、绕月轨、降落点我初有了不差别……”一中年科迟疑了一：“不不妥？”
“有什不妥，就按照秦元清一套参数模型！”欧阳院士气说：“你些伙子，怀疑秦院士的力！”
有了次的合，欧阳院士是很清楚秦元清的力，更何况些年，秦元清在术取了突飞猛进的进步，获了全世界的认，早早奠定了己的术位。
欧阳院士言，选择相信秦元清就是了。
哪怕是秦元清的计算结果，与超算模拟不一，欧阳院士毫无疑问选择秦元清。更何况，超算模拟，问题。
至将参数输入原本的模型，结果不一，欧阳院士根本就不在意，毕竟那套模型，是秦元清几年前弄的，是针嫦娥二号。现在年间，情况有所变化，难新东西适应旧规则？
哪有般理。
“你段间研究，研究何是，人啊，一定切记，活老老，切勿故步封！”欧阳院士语重长说。
团队的其他人，听欧阳院士的话，不由露惭愧色。
“我在航工程领域，离利坚有比较的差距，我一定不因现在取一些绩，就沾沾喜，骄傲满，是不的。我不是跟别人比，我是不断超越己，是跟己比！”欧阳院士说：“我已经70岁了，有无力了，我华夏航工程，靠你，一定始终记，我的目标不是利坚，是星辰海！”
航工程，是分各领域的，他是探月工程部分。
欧阳院士并不愿意些年轻人，骄傲满，从故步封。
秦元清一觉醒，一觉就睡了12，醒才知晓刚刚完超算模拟，超算模拟并有现什问题，几次超算模拟的结果是一致的。
秦元清笑了笑，一切在他的预料中，所秦元清就告辞离了，等嫦娥四号的候，秦元清参加一，却是预防一些意外，及补救。
不那候，秦元清直接在指挥中即。
欧阳院士亲送秦元清离基门，从秘密基返回水木，是有特殊部门专车护送秦元清回。
虽睡了12，但是秦元清的精神并不怎，一礼拜的高强度工，且是极度脑的，现在一结束，整人放松，精神头就不震。
秦元清跟办公室打了招呼，暂休假三，刚是遇五一，所秦元清直接在休息，至一些活动，则是由徐嘉忆其他副校长参加。
秦元清现在，让己放松放松，陪陪己的孩子。趁着五一假期，带着老婆孩子回老一趟，毕竟他有很长间有回老了，了。