一行人合在一处，忙奔九焰山。将近九焰山，望见周兵遮盖屯扎在前，薛葵：“我须分三处杀入周营，杀他一落花流水，方有兴致。”薛蛟 ：“有理。”纪鸾英、吴奇、马赞、南建、北齐并众庄丁从中路杀入，薛蛟 从左杀入，薛葵从右杀入，三路杀入周营。那薛葵的两柄锤，撞着人人死，撞着马马亡，撞着兵器兵器齐折；那薛蛟 的白龙枪更加凶狠，拨兵挑将，犹腐草；那鸾英的一口刀，万夫无敌，更兼吴奇等四人并众庄丁，是不命的死杀，一周营踹的纷纷乱，喊杀声，震动。
那山偏遇薛刚巡关，望见周营乱，：“定有兵马在内冲杀，遂策马山，乘势杀入周营。见人山人海，薛葵一马冲，父子各不相认，薛刚挺枪便刺，薛葵举锤打，正打中枪杆。薛刚在马身子一震，双手虎口震麻了，吃了一惊，喝声：“站住！我且问你，你孩子是谁？周营中不曾见有你，你是那的？”薛葵喝：“你问我？听真着：吾乃两辽忠武王薛仁贵曾孙，两辽王薛丁山孙，双孝王通城虎薛刚子，我名薛葵。”
薛刚闻言，喜望外，叫声：“我儿，我就是你父亲薛刚。”薛葵：“你不冒认，讨我的便宜，爷却不是惹的呢！”薛刚：“我儿，我就是双孝王通城虎，年在卧龙山与你母分离，你是分离生的。前日吴奇、马赞我说知，我方才明白。”薛葵了一，方叫一声：“爹爹，此说，一些不差。恕孩儿兵际不便马，山拜见。母亲正在中营厮杀，爹爹快接应，孩儿不你。”
那薛刚喜，直入中营冲杀。却正遇吴奇四人一齐杀，见薛刚，叫声：“三哥，嫂嫂纪鸾英在，须速接应，我山报披霞公主，叫他兵助你。”说罢，杀周营山了。薛刚望中营乱处杀，果见纪鸾英在内，夫妻一见，并力冲杀。
再说九焰山披霞公主报，即率西兵山，杀入周营，周兵何抵挡住，四奔溃。武三思率众弃了营寨，败逃走。薛刚、纪鸾英、薛蛟 、薛葵合披霞公主人马，追杀三十余，抢盔甲枪刀马匹不计其数，粮十余万。鸣金收军，回九焰山，夫妻叔侄父子相逢，各诉离别情，排宴贺功不表。知，再回。