次日，兵行际，忽正北征尘蔽，一彪人马。岳胜舞刀冲其阵，番将刘河不抵敌，败。宋军夺囚车，送六使军中。车内不是别人，乃是保驾将军呼延赞。六使连忙打放，拜曰：“教相遇，不，竟遭俘虏矣。”赞曰：“老将被捉，屡报知主，取足。争奈军情严密，弗达意。若今日不是郡马相救，几丧残生。”六使喜，引见八王。八王曰：“此子洪福，故使将军遇救。”六使令诸将，兼程进。是，真宗在魏府，与众臣悬望救援消息，音问不通。城中粮草将尽，臣皆宰马食。番兵攻围紧急，势已危急。
盖此战功有三机焉：一者，番人攻围已久，志意懈怠；二者，不意六郎尚在，兵势先夺其；三者，宋兵新，锐气正盛，且又攻其弗备。人有诗赞曰：
次日，六郎遣人招刘超、张盖等。有陈林、柴敢未。岳胜曰：“他二人复归胜山寨屯集，着人报知。”六使乃遣刘、张前往。不数日，陈、柴亦率所部。帐岳胜、焦赞、孟良、陈林、柴敢、刘超、张盖、管伯、关钧、王琪、孟、林铁枪、宋铁棒、丘珍、丘谦、陈雄、谢勇、姚铁旗、董铁鼓、郎千、郎万共二十二员指挥使，部精壮八万余人。六使曰：“此足胜敌。”遂先令人赴汴京，报知八王，期约进兵。又着人往杨渡，知杨太保。六使分遣已定，克日点集部将，旗书“杨六使魏府救驾”七字，一声炮响，军离了太行山。但见：枪刀荡荡，剑戟层层。
盛夏气，南风微。六使兵马正行际，忽报一彪军。六使今人探视，却是杨太保兵至。众人相见，一同进兵。六使马见军容掬，遂口占一绝云：复合英豪势更雄，万山风色送行骢。
此行专安邦国，说与番人亟避锋。
愁不忍醉别，极寻静处行。
稚遣同衾又分手？不知行路本无情。
萧佐奋勇战，杨保一箭落马。土金秀望见，杀救。耶律庆料不胜，刺斜杀。岳胜乘力追近前，一刀挥两段。麻哩喇虎溃围逃走，被刘超、张盖绊索缠倒其马，向前捉住。师盖正待救，郎千、郎万杀，将其生擒马。孟良直突进东门。敌楼望见城鏖战，节度使李明、王全节门接应夹攻。北兵倒旗弃甲，风卷落叶走。宋兵长驱追击，杀尸横山积，血流渠。萧佐与土金秀率残骑，垂首丧气，漏夜走回幽州了。宋兵夺其营寨，掠牛马辎重无算。
将征场胜回，旌旗云拥军催。
须知此存威望，径使皇诏旨。
八王单马先人城中，见真宗称贺曰：“赖陛洪福，已取杨六使救兵，杀番众残戈败将。”真奈曰：“朕此难，卿功。”令宣进杨六使，拜伏御前。帝曰：“卿因误犯前罪，特悉赦。今有救驾功，朕决不负汝。”六使顿首奏曰：“机难，宜乘陛车驾在此，威风百倍，臣率所部，直捣幽州，取萧图献，永息边患。此千载盛举，乞准臣奏。”帝曰：“卿言甚善，奈车驾久，壮士疲困，须待回朝议。”六使退回营，所捉番将，尽行枭首号令不题。
军将近澶州界，八王亦部兵四万，入见六使，不胜喜，六使曰：“兹行非惟救驾，殁灭丑类，平定幽州，在此一举。”八王，遂驻扎澶州城中。次日，六使召岳胜谓曰：“主被围已久。汝充前锋亟进，冲一阵，使番将先挫锐气。”岳胜领命了。又唤孟良与焦赞曰：“汝二人率刘、张、陈、柴等各部兵二万，分左右翼，攻入敌中军，须力战。吾引军继进，必获全胜。”孟良等亦部兵。六使分遣已定，与八王议曰：“臣与殿，率精兵应，诸将必功矣。”八王曰：“郡马真乃举足定乱。”六使辞不敢。
军一路无词，不日汴京，车驾进入皇城。翌日设朝，群臣朝贺毕。真宗扈从文武久困魏州，各赏赍有差。宣六使入殿前，亲慰甚厚，因谓曰：“三关赖卿安，统所部，仍镇其处，使北番不敢甫，是社稷捍蔽。”六使奏曰：“臣正待再往佳山寨，招募雄勇，图伐辽计，未圣旨。既陛允臣立功，即便前行。”真宗悦，加封六使三关巡节度使，旨敕一，斩伐由。六使拜受命。帝便殿设宴，犒赏救驾将士，君臣尽欢散。
次日，帝代州节度使杨光魏州留守，令各营，班师回汴。军士令，无不欢跃。文武拥护车驾离魏州，望梁回。但见：旌旗动处黄龙舞，画角鸣白昼闻。
宋运兴隆启圣明，英雄效命长征。
番人弃甲抛戈遁，方显杨救驾兵。
六使径无佞府，拜辞令婆行。有子杨宗保，年纪一十三岁；随父往三关。六使曰：“那佳山寨乃苦寒方，则无益，不侍奉令婆，待汝丁，即取汝。”宗保乃止。六使辞别府中，与岳胜、孟良等率军马望三关进。有诗证：
六使行山，孟良先遣人入寨中通报，岳胜闻此消息，即引数十骑半山迎接，恰遇六使，拜旁。六使进寨中坐定，众人齐拜贺毕。岳胜再拜曰：“因本官罪，致各人四散。今日复相聚，是我众人幸。”六使曰：“前馒说。今主被困魏府，情势甚紧，急准备救驾。”岳胜曰：“主社稷重，轻信谗佞，致本官死。今幸皇眼，留本官复在。不居此处，称一国君，图取快乐，何救驾哉？”六使曰：“我等尽忠报国，留誉世；若占此一方，万代骂名，是强徒已。”岳胜不复敢言，因设庆贺筵席。是日，寨中吹擂，众人酣饮散。
三军一路无词，不日佳山寨。六使入旧营中坐定，众人参见毕，乃令修整营栅，筑造关隘。分遣岳胜等十二团练，各领所部，整点枪刀衣甲听令。是三关仍前兴旺。六使每遣逻骑缉探北番消息，与诸将日议征进计。不题。