熊十力少，因慕鲁国夫子桑伯子不衣冠处风，夏在山野的寺庙居住，经常赤身体，有遇人不回避。有人告诉熊的长兄，但长兄并不他进行管束。一次，熊父的一生痛责熊十力：“尔此等行，先师有知，其否？”熊十力遭棒喝，从此再不敢了。
熊十力在余，喜善界朋友，与贤黄季刚、马叙伦、梁漱溟、胡适、张东崧、张申府、钱穆、汤彤、蒙文通、张君劢、冯友兰、金岳霖、朱光潜、贺麟等人，相从，切磋问。尤其是与林宰平、梁漱溟二人曾在一段间往甚密，“无有睽违三日不相晤者。每晤，宰平辄诘难横生，余亦纵横酬，或啸声户外。漱溟则默寡言，间解纷难，片言扼。余尝衡论古今述失判，确乎其严，宰平戏谓曰：老熊眼在。余亦戏曰：我有法限，一切量。”
熊十力喜与友人门生在江边或山林游走，在闲暇与山水融一体。他庭饱满，目光炯炯，银色的胡子在前飘动，身着一袭旧布长衫，足登两布鞋，二三门人跟随，山麓湖畔行吟，活一仙风骨！
哲牟宗三记叙他与老师熊十力的初见。那是1932年冬，熊十力“胡须飘飘，面带病容，头戴瓜皮帽，像一位走方郎中，在寒风瑟肃中，刚解完手走进”。言谈中，他忽一拍桌子，喊：“今世，讲晚周诸子，有我熊某讲，其余是混扯。”再熊十力，眼睛瞪，“目光清且锐，前额饱满，口方，颧骨端正，笑声震屋宇，直从丹田”。此情此景此人，牟宗三“真人”二字冠。
在北碚期间，旧友新知相，使熊十力稍感欣慰。有一次陈铭枢请熊十力吃饭，背山临江，一派风景。陈却背江面，熊不解，问陈：“你怎不风景？”陈说：“你就是很的风景！”熊十力立刻重复了一遍：“我就是风景。”是两人哈哈笑。
熊十力夏总光着身，即使年青女弟子访一。
一次，王元化访，熊十力恰在沐浴，是招呼王进门，己赤身坐澡盆中，与王谈话，一派魏晋风度。
熊十力的信札、著，常写在已的纸背，字迹潦草不堪。1964年4月10日，熊十力写给唐君毅胞妹唐致中的信，就写在海市政协给他三届一次议的通知。
1922年，由梁漱溟推荐，熊十力北任教。熊十力喜欢在己给生课，并曾在哲系办公室门口贴了一封信，写：“师生蚁聚一堂，究竟有何受益？”他改采取古代师生朝夕相处的书院式方法教，许生门问比课，被人称不课的名教授，弟子亦满。
熊十力冬室内不生炉火。北京的冬差不有四月，听课的生全副冬装，坐着听讲。熊先生的课是两分，就是两节课。但熊先生讲长江河，一泻千，每次讲课不三、四，且中间不休息。他站在屋子中间，从不坐着讲，喜欢在听讲者面前指指划划，每讲精彩处，他常意兴陡，情不禁随手在听者头或肩重重一拍，哈哈笑，声振堂宇。因拍太重，久，生听熊先生讲课，不敢坐一排。有人躲最一排，他就从最一排拍。
熊十力拍听众的习惯由已久，郑昕曾说他在津南中求，听熊十力先生讲课，他怕熊先生的棒喝，每次早一点场，找一离老师远一点的位子坐。
熊十力在论，谈高兴处，往往情不禁，随手在听讲者的头或肩拍一巴掌，哈哈笑，声震堂宇。有一次他与张东荪论，谈兴，一巴掌拍在张的肩，张东荪不不眨眨眼，逡巡退，避其锋芒。