早年，熊十力与何新共同参加革命，何新曾经熊十力说：“君弱冠文，奋投笔，谓有英雄气。解捷搜玄、智穷应物，神解深者机智短。长集义，才愧经邦，问与才猷不必合。夫振绝者，存乎孤往，君所堪；领群伦者，资乎权变，君何有焉？继往，唯君是望；业途，其已矣。”十力佛曰：“一等人，是问功合辙。兄何薄吾甚耶？”何新默不复言。
何新世，熊十力在其的传中说：“民国既建，乱靡有定。新固死辛亥前一岁。十力孤存壤间，茬蒋不立。久，从军湘鄂，浪游两粤，默察人风，益知日难。是始悟我生一，实有在政治革命外者。痛悔已往随俗浮沉无真志，誓绝世缘，求己。每有荒懈，未尝不追思吾新言，愧励。”
熊十力在致友人的信中说：“力所说话便骂人，全是悲行乎不容己，……力亦是口头便及，却绝不文字批评贤，此正不敢不重意，贤者察。”正因熊氏待人本，无城府，虽门风陡峻、口无遮拦，颇有些青年才俊前相随。
除了“常往晤熊先生”的牟宗三外，罗常培、郑挺等向熊十力执弟子礼。罗已是教授、系主任，却狂傲不知收束的熊讲师毕恭毕敬。熊喜欢吃鸡，生他，知老师癖，身总夹鸡。熊从不跟生客气，有一段间，他干脆搬与生住在了一。人说梁先生是生住老师，熊则是老师住生，信哉斯言。
1928年，汤彤等邀熊十力南京中央演讲。熊氏素不喜演讲，他曾誓说“不名流，不报章杂志写文字，不应讲演约”，“素未与稠人演说，故拙口才”。此次乃老友相约，拙口才的熊氏做一次“稠人间的演说”。此一番讲，却吸引住了另一位俊儒——唐君毅，唐先生正是此列熊氏门墙。
熊十力曾寄语弟子唐君毅说：“又告君毅，评唯物文，故不。方正、玉洙、郑所南、船山、亭林、晚村诸先贤民族思意，却切。此一精神树不，则一切无谈。名士习气不破除，民族思培不。名士无真肝，无真实力量，有何同类爱，希独立望乎？此等话说，必人人皆曰早知，其实确不知。陶诗有曰：摆落悠悠谈。此语至深哉！今人摇笔弄舌，知见极，实皆悠悠谈耳。今各庠名流，有族类沦亡感否？”此教导唐君毅一直留在身边，引座右，香港，便放在己办公桌玻璃板，省。
1943年，徐复观听友人熊十力的推崇、介绍，继在司处熊先生的《新唯识论》卷，是写了写了一封信给熊先生表示仰慕。“不几，居接回信，粗纸浓墨，旁边加红墨两色的圈点，说完收我的信，接着是‘予有志乎，者所人’两句，陈了一番治做人的理。再说生前辈应有的礼貌，责我文字潦草，诚敬意不足，我特别注意。封信所给我的启与感动，超了《新唯识论》。因句句坚实凝重，在率直的语气中，含有磁的吸引力。”
抗战末期，徐复观望熊十力先生，临走，熊先生送他送很远，一面走，一面谈己穷困的经历，并淌黄豆的泪珠。
熊十力诫张中行语：每日百忙中，须取古今著读。至少数页，毋间断。寻玩义理，须向方体究，更须钻入深处，勿浮泛知解实悟。
熊十力的老朋友邓高镜，抗日战争期间，留在北平。熊十力回北京，见他生活潦倒，熊十力就提议，林宰平、汤彤诸先生按月给他生活费。资助一直邓老先生逝世。
1962年，因国民经济极度困难，熊十力主动提减薪，未获准。
王元化曾回忆他1962年拜访熊十力的情形：他的身材瘦弱，精神矍铄，双目奕奕有神，留有胡须，已全白，未蓄，平顶头，穿的是老式裤褂。我表示了仰慕意，他询问我在何处工，读什书等等。他的情很。他的态度柔，言谈极儒雅，声调甚至近细弱。
我几乎与人断绝往，我的处境使我变孤独。我觉他具有理解别人的力量，他的眼光似乎默默含有被侮辱被损害者的同情，使我一见他就从己内深处产生了一亲力。感觉似乎突兀，但我相信它。在我往的近三年内，我从未讲己的遭遇，他从未询问。直他世十年，我才从他的哲嗣世菩夫妇那裹悉，十力先生我的坎坷经历的处境十分清楚，并且曾啼嘘。他在人目中一放达不拘的古怪人物。但他有亲切柔、平易近人的一面。