熊十力生1885年，他己知生年不知准确的生日，弟子给他做寿，便姑且定正月初四，那是了既占一春先又避三年的缘故。
1914年，熊先生与韩樾（即傅晓榛）老秀才幼女韩（傅）既光在黄冈结婚。傅晓榛本宗韩姓，祖继舅傅姓，由傅晓榛代即始归宗。韩黄冈马鞍山世代书香。据说傅晓榛的父亲傅雨卿正曾在福建教育方面的官员，亦曾回乡参加《黄州府志》的纂修。傅晓榛诗文，通医，境较宽裕。他比较欣赏熊十力的聪颖，且知熊参加革命，曾被通缉。熊十力妻既光有一姐二弟，姐姐傅子恭，湖北省银行行长王渐磐（孟苏）妻，弟韩濬，黄埔军校一期生，二弟韩煦。1915年10月，熊十力长女幼光生。
熊十力在著中曾记述，民国六年，他武昌赴荆襄，参与守军独立。败，辗转军中，七年入粤。一日午睡，忽梦他的五弟继刚陈尸在床，他不禁抚遗体痛哭，醒泪痕犹湿。离军返乡，始知五弟确已世。他认梦是预兆休咎的，不尽变态理说明。
熊十力的弟子徐复观描述：“熊老师年轻穷死，在某山寨教蒙馆，有裤子换，有一条裤子，夜晚洗了就挂在菩萨头，晾干接着穿。在内院，是长年有一条裤子，有换，就光着腿，外面套一件长衫，因此人送绰号‘空空人’。”
熊十力在南京内院初并不人重视，欧阳竞无师听说蔡元培先生他的书序，才找他稿子。熊十力请欧阳先生他写的佛笔记，欧阳先生阅才刮目相。
熊十力爱吃，吃素的梁漱溟先生无奈何说：“熊先生一顿吃一鸡！”朋友弟子他，一般给他买鸡买才。熊曾言己‘十年患脑病，胃坠，常漏髓，背脊苦虚’，因注意营养，吃鸡，曾被一些佛教中人讽“野狐禅”。
1926年1927年间，梁漱溟在北京西郊有庄租了几间平房，熊十力及十几青年生同住一。梁、熊两人有固定收入，靠表文章、版书的稿费维持十几人的简单生活，基本跟梁一吃素，是熊十力爱吃，生薄蓬山管理伙食。有一，熊十力问薄：“给我买了少？”“半斤。”是16两一斤，熊十力一听是半斤，骂薄：“王八蛋！给我买那点儿！”了两三，熊十力又问：“今给我买了少？”“今买了八两。”熊十力一听高兴哈哈笑说：“差不！”此在生中间传笑话。
1934年，熊十力住在徐复观中。徐有女均琴，刚3岁，颇逗人喜爱。熊十力问：“你喜欢不喜欢我住在你？”“不喜欢。”“什？”“你我的东西吃掉了。”熊十力笑，胡子刺的鼻孔说，女一定有息。
熊十力吃鳖，喜静，曾应海复旦聘，提求是接触教授，不接触生，每饭须备一鳖。
熊十力平生不肯演讲，因他认果说话了，容易损气，就损伤神经，胡言乱语。他每文、思，必定在气，有人的候。
熊十力的格颇似稽康，访的达官贵人，从不回访。在重庆市，郭沫若听说熊十力爱吃鸡，滑竿捆了两鸡他，两人通信，讨论先秦诸子及中国传统文化问题，郭曾书一笺云：“愿吾父子，永恒健康，爱国讲，领袖群伦。”郭向熊先生介绍周恩同志，他的信说“周恩先生，忠厚长者”，愿望先生。熊先生与郭沫若结的友谊，全国解放，一直维持着。
熊十力在北平寓所有一副写的联：“将废，文不在兹乎”。生胡世华同了，熊十力就送给了他。熊十力送联，在面写“此联吾悬座，世华见索”。
熊十力一生有积蓄，有靠亲友的资助，抗战期有几年很是困难。熊十力他的生凡是他的，他留，吃住他在一。生给老师带点礼物，带鸡，送点药物，熊不客气，慨收，相处一人。但是在问有错误，熊十力就不客气指。从不说敷衍、客气话。他有问必答，甚至问一答十。任继愈说：“跟熊先生在一，令人有虚往，实归的感觉。熊先生相处，像接近一盆火，灼热烤人，离了，又使人思念难忘怀。”
全国解放，熊十力在北京收了一义女，名“仲光”，他己的女儿又光、再光排行。仲光喜静，爱读佛书，帮助熊先生料理务，抄写稿子，熊十力一生很少妻子在一，子女不哲，熊在北京及在四川，是独立生活，晚年有一女儿弟子，又听他讲，十分满意，他说“伏女传经，班女受史，庞女传”，今仲光，又了一传人。
熊十力的养女仲光经人介绍曾从齐白石画，白石老人的女弟子一。齐先生有一忽提访问熊先生。国画师与哲师竟一见故，相见恨晚。熊十力的书法很少有人称赞，独独齐白石认妙不言。熊曾写一文祝寿。齐白石很佩服其文采，曾请熊齐母写祭文。齐白石此送给熊一幅题《老少牛》的国画。齐石曾人说，熊十力是我最的朋友。
1963年冬在北京，熊十力给熊仲光题书扇面：“人本乐，将缚。一荫，良知觉。一觉便消除，人乐。”
王元化说，熊十力决定是否与人往，先相面。一次拜访，他被熊先生捧着面孔了许久，很是忐忑。所幸熊先生说，常。
熊十力似乎惧内，说夫人，他便低沉着声音指指远处的老伴说：“老妇人呀！”
熊十力先生女婿说，原住在老汉口，熊先生他信，走水路的信他投江边的邮筒中，走陆路的信则他投智门火车站附近的邮筒中，说是此投信才快一些。
熊十力与董必武是湖北老乡，是辛亥老同志，年纪相仿，相处融洽。解放，熊十力有必找他，董便跟他玩笑说：“我简直了你熊十力一人的副主席了！”熊不介意，一笑了，有照找不误。
熊十力长女幼光曾向董必武求字。不久，董老书赠条幅：“宁拙毋巧，宁丑毋媚，宁支离毋轻滑，宁粗率毋安排，此傅青主论书法。十力我兄正字。弟董必武1962年10月。”