民国七年（1918年）初，梁漱溟先生每每晚间杨怀中先生，常有一位高子的湖南青年门，彼此相视点头，寒暄几句，并不互报姓名。梁漱溟进客厅与杨怀中谈，青年却从不加入。梁漱溟，青年准是杨怀中先生的湖南亲友或同乡，从有问。，杨先生告诉他，位青年是他在湖南一师范的生，有才有，北京找老师的。经杨向蔡元培校长的推荐，给位青年在北京图书馆谋月薪仅八块洋的差，白在北班兼习，晚间回杨住宿。杨先生曾同告诉梁，位青年叫什名字，但梁并有记住。位青年就是毛泽东。梁漱溟先生1938年初身赴延安，与毛泽东见面的候，毛一句话就说：“梁先生，我早就见面了，您记不记？民国七年（1918年），在北京，那您是讲师，我是图书管理员。您常豆腐池胡同杨怀中先生串门，总是我的门。杨怀中先生病故，我了杨的女婿。”毛泽东惊人的记忆力，唤了梁漱溟深藏在脑海中20年前的往。他是吃惊向毛泽东频频点头，连声说：“是的。记忆，有，有。”
梁漱溟至今让人记的是他与毛泽东的论战。在很长的间，梁漱溟与毛泽东的关系十分融洽，许正是不分的朋友关系，使梁漱溟一忘乎所，才惹1953年的那段公案。
梁漱溟与毛泽东同岁。1918年，两人在杨昌济（杨慧的父亲）先生的初识，梁漱溟是北哲系讲师，毛泽东则在北图书管理员。20年，梁漱溟延安，在16与毛泽东有次谈，有两次是通宵达旦，梁漱溟回忆说：“彼此谈很有兴趣。”
1938年梁漱溟延安，与毛泽东谈话8次，其中2次谈了通宵。梁回忆说：“毛主席给我的谈话，就是论持久战的那些观点，中国不妥协，日本必败。……我非常佩服他，五体投的佩服。”
1950年1月，在毛泽东周恩的再三邀请，梁漱溟由重庆北京，毛泽东请他己做客，专门派车接他，招待吃饭，由梁漱溟吃素，毛泽东声嘱咐：“我统统吃素，因今是统一战线嘛！”毛泽东知他借住在亲戚，马派人安排，让他住进颐园内的一处院。
在1953年9月召的全国政协常委扩议（转中央人民政府委员扩议），周恩总理了关渡期总路线的报告，在组讨论的候，梁漱溟的言掀了一场巨的风波。
梁漱溟说：中国将近30年的革命中，中共是依靠农民乡村根据的，但进入城市，工重点转移城市，从农民长的干部亦转入城市，乡村便不免空虚。特别是近几年，城的工人生活提高很快，乡村的农民生活却依很苦，所各乡人往城跑，城不容，又赶他回，形矛盾。
梁漱溟的言，毛泽东很不，他在讲话中说：有人不同意我的总路线，认农民生活太苦，求照顾农民。概是孔孟徒施仁政的意思吧？但须知仁政有仁政仁政者，照顾农民是仁政，展重工业，打帝是仁政。施仁政不施仁政，便是帮助了国人。有人竟班门弄斧，似乎我共产党搞了几十年农民运动，不了解农民，笑话！我今的政权基础，工人农民在根本利益是一致的，一基础是不容分裂、不容破坏的！
此几，议梁漱溟的言论进行了严厉的批判。梁漱溟震惊不已。他的牛脾气又犯了，不顾一切求言，并与毛泽东激烈争吵，直有人在场喊“梁漱溟滚台！”场惊动魄的争吵才匆匆结束。
随，毛泽东给梁漱溟的问题定了基调：虽“反动”，但不算反革命；批判，但给“路”。
30年，90岁高龄的梁漱溟谈及此，意味深长说：“是我的态度不，讲话不分场合，使他（指毛泽东）很难，我更不应该伤了他的感情，是我的不。他的话有些与实不太相合，正像我的言有与实不符处，些是难免的，理解的，有什。他已故世了，我感深深的寂寞……”
1975年9月30日晚，重病中的周恩总理最一次席国庆26周年招待。了落实党的政策，有一批在“文革”中受冲击的老干部、老民主人士、老教授、老专被邀请席了次国庆招待。国庆招待，的哲社科部领导组给毛主席、周总理写了一份简报，反映席国庆招待的知名者的雀跃情。毛主席阅很高兴，在份简报批示：“金无足赤，人无完人。名单的人参加招待甚，惜有周扬、梁漱溟。”有人向梁漱溟转述毛的话，他听既严肃又欣慰笔者说：“人无完人是句至理名言，凡人或伟人，同是适的。”