忒勒玛科斯海边，海水洗净双手，就向日前变人形他的神祈祷。帕拉斯·雅典娜重新变形门托尔，走前他说：“忒勒玛科斯，果你具备你的父亲，睿智的奥德修斯的精神，那你应立即鼓勇气做己的决定的！我是你父亲的老朋友，我将帮你准备一快船，陪你同行！”
忒勒玛科斯连忙回，准备。在途中他遇年轻的求婚人安提诺俄斯。安提诺俄斯握着他的手笑着他说：“别再恼恨我了！你应该像前一跟我饮宴！让公民你准备旅行的吧。等他找船水手，你再驾船前往皮洛斯不迟！”忒勒玛科斯回答说：“不，安提诺俄斯，我不再你一吃喝了！我已经不是孩子了。我已经决定了！”说着，他缩回手走进父亲的库房。堆满了黄金、珠宝，箱子装满贵重的礼服，有满罐的香油，坛的酒，应有尽有。他在遇忠实的女仆欧律克勒阿。他进屋关门，说：“请你给我准备十二双耳坛的酒，封口，再皮袋装二十石等细面粉。黑前我取。果我母亲问我，十二才告诉，就说我外寻找父亲了！”
，雅典娜变形忒勒玛科斯，亲招募水手，并向一位富裕的公民诺蒙借一艘船。让求婚人喝酩酊醉，连酒杯从手滑落，他沉沉睡。雅典娜又变形门托尔，忒勒玛科斯的面前，催他。两人海边，水手已经齐。他动手一切品装船，船。海风扬满船帆，他浇酒向神举行祭礼。一整夜船在顺风中航行。
太阳升，涅斯托耳的城市皮洛斯已经现在他的眼前。皮洛斯人正在忙碌准备给海神献祭。他宰了九头黑牛，将祭品焚烧，献给海神，同举行盛饮宴。伊塔刻人登陆，忒勒玛科斯变形门托尔的雅典娜向人群走。涅斯托耳正他的儿子坐在人群中，皮洛斯人从海岸走一群外乡人，急忙迎他握手，并请忒勒玛科斯他的随从在桌前就坐。涅斯托耳的儿子珀西斯特拉托斯热情招待他，请两人坐在席铺的厚实的毯，两边是他的父亲他的兄弟特拉斯墨斯。他挑最的牛送他面前，给他斟满酒，请他干杯。珀西斯特拉托斯雅典娜变的老人说：“外乡人，快向波塞冬祈祷，向他祭献酒，让你的朋友做，因一切凡人需神的保护！”雅典娜端酒杯，请求海神涅斯托耳他的子孙，及皮洛斯人降福，祈求海神帮助忒勒玛科斯完他的使命。说着，杯中的酒倾洒，同吩咐奥德修斯的儿子做。
他快活畅饮餐。年迈的涅斯托耳已酒足饭饱，便有礼询问外乡人的身世此行的目的。忒勒玛科斯说，他是奥德修斯的儿子，前打听父亲的消息。
老人听说长叹一声，讲在特洛伊战死的英雄及他在归途中的经历。但他奥德修斯的情况知的并不比忒勒玛科斯知的更。他又讲阿伽门农死俄瑞斯忒斯父报仇的。最，他劝忒勒玛科斯斯巴达找国王墨涅拉俄斯。墨涅拉俄斯在海遇风暴，被吹远方的海岸，最近才从那儿回。许他知一些关奥德修斯的消息。雅典娜赞同他的建议，并说：“现在色已晚，请允许我的年轻的朋友在你的宫殿休息。我回船照料，并在船就寝。明我将乘船考科涅斯取一笔欠债。我请求你备快马，派你的儿子送我的朋友忒勒玛科斯前往斯巴达。”涅斯托耳答应了求。
突，雅典娜变一头雄鹰，展翅飞空。现的奇迹，非常惊异。涅斯托耳握着忒勒玛科斯的手说：“亲爱的孩子，你不悲愁，神在保护你。雅典娜在你身边。从前，在所有的亚各斯人中最喜欢你的父亲！”说完，老人向女神祈祷，保证在二清晨向献祭一头牛。，他领着客人回王宫。
二刚亮，精力充沛的老人涅斯托耳就了床，走门口，坐在雪白光滑的石凳，是放在宫门口专供休息的石凳。他的几儿子了，珀西斯特拉托斯伊塔刻的客人带了。仆人牵一头母牛，是涅斯托耳亲口向雅典娜许诺的祭品。金匠拉厄耳克斯被召给牛角包金。女仆忙着准备佳肴，摆桌子，搬木柴，并端清水，祭礼所需的一切，准备齐全。忒勒玛科斯的同伴从船宫门口。涅斯托耳的两儿子各握着一包金的牛角，三儿子捧水盆祭供的麦，四儿子手执杀牛的利斧，五儿子端一盆，接取牛血。
他最的牛献祭给女神，并洒甜蜜的酒。其余的牛被穿在铁叉烧烤。
，忒勒玛科斯温水沐浴，穿华丽的衣袍，走。宴饮，仆人已经马套车，准备年轻的客人送往斯巴达。女仆面包、酒其他食品放车。忒勒玛科斯登马车，坐了。珀西斯特拉托斯坐在他的身边，手执缰绳，挥动马鞭，马匹飞似朝前奔。不一，皮洛斯城就被远远抛在面。