耶拿战１８０６年１月２６日，拿破仑离维纳回巴黎，受无数狂欢民众的欢迎。几，一令人兴奋的消息传：拿破仑的死敌、英国首相威廉·皮特世，英国求与法国签订约。威廉·皮特是三次反法同盟的创立者鼓吹者，他希望耗费了几百万黄金建立的联盟够阻止法国向英国进攻。，奥斯特茨一战使一联盟土崩瓦解。
议员始指责威廉·皮特，反党他野，皮特经受不住精神的震动，就此一病不，了几星期便一命呜呼。格兰维尔继任英国首相，他任命了同情法国革命的福克斯外臣。福克斯一贯反皮特的外政策，他真诚希望法国英国平相处。是，福克斯派亚尔默思勋爵巴黎进行谈。
拿破仑向亚尔默思勋爵表示：果英国在他的条件签订约，他愿汉诺威给英王。消息传普鲁士，整宫廷震怒。普鲁士曾了两侯国换了汉诺威，是由英国因此其宣战，才让拿破仑的军队继续驻扎该。今拿破仑又将汉诺威与英国谈的筹码，普鲁士政府感己受了极的欺骗。特别是那些在１８０５年曾极力主张加入反法联盟的人此更是愤慨，他断言，果毅决加入反法联盟，便预防奥斯特茨的失败，不致使普鲁士今在同拿破仑面面的斗争中陷入孤立无援的境。
，拿破仑了巩固己德意志西部中部部分区的统治，决定建立莱茵同盟。
１８０６年７月１２日，德意志各国君主根据拿破仑的命令签订了相应的条约，莱茵同盟正式形。参加同盟的有巴伐利亚、符登堡、巴登等１６西部南部的德意志国。同盟选举拿破仑己的保护人。了皇帝的"保护"表示感谢，同盟有义务在生战争的情况拿破仑提供６３０００名士兵。许前服从奥利哈布斯堡王朝皇帝的独立国，现在受莱茵同盟各国君主的管辖，他的领土划入莱茵同盟各国。整整存在了１０００年的"神圣罗马帝国"名存实亡。１８０６年８月，奥利皇帝根据拿破仑的建议，取消了"神圣罗马帝国"，废除了“德意志皇帝"的称号。
与此同，拿破仑始在被占领区给身边的高官重臣、兄弟亲戚封王封爵。缪拉元帅克累弗贝格公爵，贝尔蒂埃纳夏泰尔公，路易·波拿巴荷兰国王，塔列兰贝涅维特公，贝尔纳特本特·科尔诺公，康巴塞雷斯巴马公爵，勒布伦亚琴察公爵，些人是拿破仑在些区的全权代理人。
莱茵同盟的立及占领区各重官员的任命使普鲁士极不安。普鲁士拿破仑的权力已深入德意志的脏，直接威胁着普鲁士的领土完整，反法情绪日益高涨。１８０６年４月８日，普鲁士向法国最通牒，求法军立刻从德意志土撤。拿破仑根本不予理睬。６月，拿破仑公向立法院宣布，他有４５万军队，且有足够的经费维持，不借贷，不生赤字。同他将２０万军队集中莱茵河两岸的阿尔萨斯、洛林莱茵同盟各国。拿破仑的所所激了普鲁士主战派的狂热情绪，他咒骂国王是胆鬼，不敢碰一碰科西嘉岛的矮子，同谴责主派首领豪格维茨是祖国的叛徒。软弱无的国王正逐渐受主战派的控制。
７月６日，俄国外官乌布巴黎，名义是谈判，实际是探听英法间的平究竟有。两星期，塔列兰与乌布签订了法俄约的初约。不，俄皇亚历山并不急批准项约，他法国与亚尔默思勋爵谈判的结果何。
英法两国在谈判桌讨价价，互不相让。传一意外消息：外臣福克斯世了。福克斯是英国唯一竭力主张与法国议的人，随着他的世，英法谈判宣告结束，俄皇就拒绝批准法俄约。
７月２４日，普、俄就同法国战问题达秘密协定。根据协定：一旦普法战争爆，俄国则武力援助普鲁士。期鲁士与英国的关系十分微妙，尽管两国表面因汉诺威问题处剑拔弩张的紧张状态，实际，英国正极力怂恿普鲁士法战，并保证提供量英镑支援。，俄普中、由英国提供经费的四次反法联盟又始形。
普鲁士的军官热血沸腾，磨刀霍霍，决意祖国所遭受的侮辱、欺骗讨公，拿破仑的飞扬跋扈进行报复。路易莎王费迪南亲王一派的首领。普鲁士的军队始行动，一团队高唱着爱国歌曲经柏林马格德堡，向西方。国王王骑在马检阅了集中在马格德堡及其西部区的军队。
普鲁士的孜孜备战，拿破仑早已情报。８月份，拿破仑在德意志南部集中了１９．２万人的军。８月９日，普鲁士国王宣布总动员。８月２５日，普鲁士召了一次军议，决定立两军团，由布伦瑞克公爵霍恩洛厄亲王指挥。另建立一支独立军，由吕歇尔将军指挥。７１岁的布伦瑞克任总司令。此，普军及其盟国萨克森军始向南推进。９月底，他集结在一条宽７０英的正面，中路是布伦瑞克指挥的一军团７万余人，左路是霍恩洛厄指挥的二军团５．５万人，包括萨克森士兵在内。右路是吕歇尔将军指挥的独立军５万人，其中包括两萨克森师。
普鲁士军队曾在菲特烈帝威震一，一些宫廷长官、军将领及路易莎王至今仍其军队的威力深信不疑。他认，普鲁士军队给拿破仑勇敢的一击，拿破仑的军就一败涂，保王党就在方举行暴动，拿破仑的政权因此被推翻，波旁王朝轻易举复辟。，些信的人却忽略了一实，那就是今不是菲特烈帝代，普军的勤、武器装备停留在５０年前菲特烈帝代的水平，其战术思仍固守传统的"线式战术"那一套，僵硬的队形、迟缓的动有顺序的排枪仍被认是战无不胜的，法军宽松的队形比较放任的击纪律不屑一顾。普军法国革命法军所展的机动战术弹简直毫无所知。普军的将军亦年老保守者，年轻有才干的人很难有机破格提升。些年老保守者一味菲特烈的老将居，妄骄矜，新情况，新战术漠不关，且又重视排场、形式不重实效。更严重的是普将间互不服气，指挥难统一，必将导致行动迟缓，各行其。所有些，已预先决定了场战的胜负。
９月２５日，拿破仑离巴黎。３，抵达梅因兹。至此，他敌人的行动、实力及战计划不甚了解，他所知的仅萨克森普鲁士缔结了同盟，他必须付他的联合兵力。法国陆军新战场很不熟悉，因此，拿破仑坚持在尚未动战前应尽量搜集一切有关形的情报，他派工兵军官前侦察从图林根森林通往普鲁士萨克森的路。１０月１日，拿破仑写信给贝尔蒂埃说：“我希望你曾路侦察的工兵军官留在符兹堡，因我亲询问他有关形质的问题。……在班堡建立一面包制造厂，供给８万人４的口粮。班堡一切军行动的中。假使我被岂不不此，则我在１０日前动进攻。”
实际，此的普军仍未有明确的战计划。９月２４日２５日，普军诸将瑙姆堡，商议战计划。霍恩洛厄的意见是：布伦瑞克主力军团迂回图林根山，由法兰克福方向前进，一部守备该山；己率军越法兰肯森林，经拜律寺、班堡前进；吕歇尔军在右翼游动，取守势。总司令布伦瑞克则认：霍恩洛厄军的一师付、牵制拜律寺方向的法军；其余的师均与主力合，越图林根山，经爱尔富特至维尔茨堡取攻势，切断法军通线，奇袭其营；吕歇尔军则向法兰克福前进，牵制东进的法军。两方案引了激烈争论，两位将军各执己见，互不相让。普王见此情景，将两方案折衷，主力越图林根山，霍恩洛尼越法兰肯山，同进入南德。，双方仍不满意。，又有人提了四方案、五方案。命议连续了１０，仍有结果，暂休。
１０月３日，拿破仑符兹堡，见了侦察形的工兵军官，布莱门校就是其中一。布莱门校曾冒充萨克森军官，摇摆通普鲁士防线，他经柯堡、耶拿、萨尔费德，最抵达瑙姆堡，拿破仑带回了量重情报资料。拿破仑听取汇报，估计敌军主展在耶拿——埃森纳赫一线，且左翼是暴露的，有一支２０００人的部队进行掩护。根据判断，拿破仑决定：集中法军主力右翼，缪拉指挥的６骑兵师前卫，向拜律寺霍夫方向实施主进攻，胆迂回普军左翼；同，路易·波拿巴指挥的兵力在法兰克福方向牵制普军的行动，并充法军的总预备队。了实施述计划，拿破仑将法
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