公元２２９年四月，吴王孙权正式即位称帝。蜀汉臣数认孙权称帝是僭号，求跟东吴断绝盟关系。诸葛亮却认，蜀汉眼前主手是魏国。他坚持东吴保持联盟，继续准备北伐。
公元２３１年，诸葛亮四次北伐，兵祁山。魏国派了一将司马懿张合等一率领人马赶往祁山。诸葛亮一部分将士留在祁山，己率领主力拦击司马懿。
司马懿知诸葛亮的战略。他认诸葛亮孤军深入，带的军粮不，所在险的方筑营垒，叫将士守不战。
魏军将领司马懿害怕诸葛亮，一再请战，说：“您怕蜀军像害怕老虎一，难不怕人笑话吗？”
司马懿硬着头皮，带兵赶跟诸葛亮战一场，结果被蜀军杀一败涂。但是蜀军由方的运粮官员失职，粮草供应不，主动撤兵。将张合带兵紧紧追赶，赶木门一带山谷带，被诸葛亮预先布置的伏兵乱箭杀了。
诸葛亮几次兵，往往因粮食供应不退兵。他接受教训，设计了两运输工具，叫做“木牛”、“流马”（两经改革的车），它粮食运斜谷口（在今陕西眉县西南）囤积。
公元２３４年，诸葛亮充分准备，动十万军进行最一次北伐。他派使者东吴，约孙权同攻势，南北策应，使魏国两面受敌。
诸葛亮军了斜谷口，了渭水南岸的五丈原。了长期打算，他派一部分兵士构筑营垒，准备战；另派一部分兵士在五丈原屯田，跟老百姓夹杂在一耕。蜀军纪律严明，百姓兵士相处很。
魏明帝派司马懿率领魏军渡渭水，筑营垒防守，蜀军峙着。
孙权接诸葛亮的信，马三路兵进攻魏国。魏明帝厉害，他一面亲率领军南面抵挡东吴的进攻；一面通知司马懿在五丈原坚持，守不战。
诸葛亮等待东吴方面的消息，但是结果使他很失望：孙权的进攻失败了。他跟魏军决战，但是司马懿始终稳守营垒，诸葛亮几次三番向他挑战有。双方在那相持了一百。
使魏军打，有法子激怒司马懿。诸葛亮利轻视妇女的风俗，派人给司马懿送一套妇女的服饰。意思就是司马懿胆怕战，是回做“闺房姐”吧。
魏军将士主将受嘲弄，气恼嚷着跟蜀军拼。司马懿知是诸葛亮的激将法，并不火。他安慰将士说：“，我向皇奏章，请求准许我跟蜀军决战一场。”
了几，魏明帝派了一臣赶魏营，传达命令，不许战。
蜀军将士听消息，感失望。有诸葛亮懂司马懿的意，说：“司马懿奏章请求打仗，是做给将士的。不，将率领军队在外，哪有千迢迢请战的理。”
诸葛亮料司马懿的理，司马懿在探听诸葛亮的情况。有一次，诸葛亮派使者魏营挑战，司马懿挺有礼貌接待使者，跟使者聊，说：“你丞相公一定很忙吧。
近身体？胃口怎？”
使者觉司马懿问的是些客套话，就老实回答说：“丞相的确很忙，军营情亲抓。他早，睡很晚。是近胃口不，吃很少。”
使者走了，司马懿就跟左右将士说：“你，诸葛孔明吃少，务又那繁重，支撑长久吗？”
不司马懿所料，诸葛亮由度辛劳，终在军营病倒了。
主刘禅诸葛亮生病的消息，赶快派臣李福五丈原慰问。李福跟诸葛亮谈了一些军国，就走了。
了几，李福返了回。他诸葛亮病势转重，哭了。诸葛亮睁眼睛，李福说：“我懂您回问些什。您所问的人，我就是蒋琬吧。”
李福说：“丞相说的是。皇正我问丞相万一身子不，由谁继任您的工。那末请问蒋琬，谁继任呢？”
诸葛亮说：“由费袆（音ｙī）接替。”
李福再问，诸葛亮闭眼睛不回答了。几，年纪才五十四岁的丞相终在军营世。
按照诸葛亮生前的嘱咐，蜀军将领有他世的消息透露。他尸体裹着放在车，布置各路人马有秩序撤退。
魏营的探子听诸葛亮病死的风声，报告司马懿。司马懿立刻带领魏军追赶，刚五丈原，忽蜀军的旗帜转了方向，一阵战鼓响，兵士转身掩杀。
司马懿吃一惊，赶快拨转马头，命令撤退。
蜀军将领等魏军离远了，不慌不忙全部人马安全撤五丈原。
件传老百姓耳朵，百姓编歌谣嘲笑司马懿，说：“死诸葛吓走了活仲达（仲达是司马懿的字）！”
司马懿听了不生气，说：“我料活的诸葛，怎料死的呢！”，他又亲跑蜀军原扎营的方，观察了诸葛亮布置的阵势，赞叹悦：“诸葛孔明真是奇才啊！”
诸葛亮统一中原的愿望并有实现，但是他的智慧品格，一直被代的人赞扬。在民间传说中，诸葛亮往往智慧的化身。在一篇相传是他写的《师表》，有两句话，叫做“鞠躬尽瘁（原文是‘尽力’，写‘尽瘁’，瘁音ｃｕì），死已”，人认正是他一生的评价。