玄武门变，有人向秦王李世民告，东宫有官员，名叫魏征，曾经参加李密窦建德的义军，李密窦建德失败，魏征了长安，在太子建手干，曾经劝说建杀害秦王。
秦王听了，立刻派人魏征找。
魏征见了秦王，秦王板脸问他说：“你什在我兄弟中挑拨离间？”
左右的臣听秦王问，是算魏征的老账，替魏征捏了一汗。但是魏征却神态若，不慌不忙回答说：“惜那候太子听我的话。不，不生的了。”
秦王听了，觉魏征说话直爽，很有胆识，不但责怪魏征，反颜悦色说：“已经是的，就不再提了。”
唐太宗即位，魏征提拔谏议夫（官名），选了一批建、元吉手的人做官。原秦王府的官员不服气，背嘀咕说：“我跟着皇少年。现在皇封官拜爵，反让东宫、齐王府的人先沾了光，算什规矩？”
宰相房玄龄番话告诉了唐太宗。唐太宗笑着说：“朝廷设置官员，的是治理国，应该选拔贤才，怎拿关系选人的标准呢。果新的人有才，老的有才，就不排斥新的，任老的啊！”
听了，才有话说。
唐太宗不记旧恨，选人才，且鼓励臣意见面说。在他的鼓励，臣敢说话了。特别是魏征，朝廷，很周，有什意见就在唐太宗面前直说。唐太宗特别信任他，常常他召进内宫，听取他的意见。
有一次，唐太宗问魏征说：“历史的人君，什有的人明智，有的人昏庸？”
魏征说：“听听各方面的意见，就明智；听单方面的话，就昏庸（文言是‘兼听则明，偏听则暗’）。”他举了历史尧、舜秦二世、梁武帝、隋炀帝等例子，说：“治理的人君果够采纳面的意见，那末情就达，他的亲信蒙蔽蒙蔽不了。”
唐太宗连连点头说：“你说啊！”
又有一，唐太宗读完隋炀帝的文集，跟左右臣说：“我隋炀帝人，问渊博，懂尧、舜，桀、纣不，什干荒唐？”
魏征接口说：“一皇帝光靠聪明渊博不行，应该虚倾听臣子的意见。隋炀帝才高，骄傲信，说的是尧舜的话，干的是桀纣的，糊糊涂，就取灭亡了。”唐太宗听了，感触很深，叹了口气说：“唉，的教训，就是我的老师啊！”
唐太宗他的统治巩固，高兴。他觉臣劝告他的话很有帮助，就向他说：“治国比治病，病虽了，休养，不放松。现在中原安定，四方归服，古，很少有的日子。但是我十分谨慎，怕不保持长久。所我听听你的谏言才。”
魏征说：“陛够在安定的环境危急的日子，太叫人高兴了（文言是‘居安思危’）。”
，魏征提的意见越越。他太宗有不的方，就面力争。有候，唐太宗听不是滋味，沉了脸，魏征是照说，叫唐太宗不了台阶。
有一次，魏征在朝的候，跟唐太宗争面红耳赤。唐太宗实在听不，，又怕在臣面前丢了己接受意见的名声，勉强忍住。退朝，他憋了一肚子气回内宫，见了他的妻子长孙皇，气冲冲说：“总有一，我杀死乡巴佬！”
长孙皇很少见太宗那的火，问他说：“不知陛杀哪一？”
唐太宗说：“不是那魏征！他总是着的面侮辱我，叫我实在忍受不了！”
长孙皇听了，一声不吭，回己的内室，换了一套朝见的礼服，向太宗拜。
唐太宗惊奇问：“你是干什？”
长孙皇说：“我听说英明的子才有正直的臣，现在魏征正直，正说明陛的英明，我怎不向陛祝贺呢！”
一番话就像一盆清凉的水，太宗满腔怒火浇熄了。
，他不但不记魏征的恨，反夸奖魏征说：“人说魏征举止粗鲁，我正是他妩媚爱的方哩！”
公元６４３年，那位直言敢谏的魏征病死了。唐太宗很难，他流着眼泪说：“一人铜镜子，照见衣帽是不是穿戴端正；历史镜子，国兴亡的原因；人镜子，现己做不。魏征一死，我就少了一面镜子了。”
由唐太宗重人才，采纳臣的直谏，政治比较明，且注意减轻百姓的劳役，采取了一些展生产的措施，唐朝初期经济现了繁荣景象，社秩序比较安定，历史段期称做“贞观治”（贞观是唐太宗的年号）。