李希烈动叛乱，派兵围攻襄城（今河南襄城）。襄城危急，洛阳吃紧了。公元７８３年，唐德宗从西北抽调泾原（治所在今甘肃泾川县北）的人马增援襄城。泾原节度使姚令言接命令，带了五千人马了长安。
泾原兵士听说朝廷令调动，本认一定有什犒（音ｋàｏ）赏。了长安，正碰雨，兵士浑身透湿，冻抖。二，朝廷官员带着军粮劳军。兵士一，是些粗饭冷菜，伙十分失望，气饭罐子踢翻了，嚷嚷说：“我是冒着生命危险打敌人的。连饭不让吃饱，打什仗呀？”
有兵士站了，说：“他官的不给，咱己拿！长安有的是钱绸缎。听说皇宫两边有两座官库，面的钱帛放不。拿吧！”
经一鼓动，兵士更激怒了。不管将领的拦阻，乱哄哄往城拥。
有人报告唐德宗，德宗慌了神，赶快派宦官带着二十车钱帛，慰劳兵士。激怒的兵士根本不理，他杀了宦官，一股劲儿往皇宫冲。
唐德宗听乱兵快进宫，召禁卫军抵抗。但是那些禁卫军腐败很，听说泾原兵士闹，不敢头。德宗办法，带着纪子、王子公主从花园逃奉（今陕西乾县）避难了。
兵士进了官，听说皇帝跑了，就打官库，拿钱的拿钱，取绸缎的取绸缎，整整闹了一夜。最，他找节度使姚令言，他拿主意。姚令言说，不请太尉朱泚（音ｃǐ）做头吧。
朱泚原是泾原节度使。因他弟弟朱滔反叛唐朝，牵连他，被唐德宗解除了兵权，留在长安，挂太尉的名。他本是野勃勃的人。现在泾原将士拥他做头领，怎不愿意？
朱泚接管了长安兵权，就有一批失意政客藩镇将领拥护他。朱泚有了兵力，就在长安立新朝廷，称秦皇帝，并且亲带兵进攻奉。
唐德宗逃奉，刚刚喘了口气，朱泚已经打了。幸亏禁卫军将军浑瑊（音ｊｉāｎ）赶。浑瑊本是郭子仪手将，是很有威望的将领，由他统率将士抵抗朱泚，人才安定。
朱泚督率叛军攻打奉城。浑瑊带领将士日日夜夜血战。朱泚使尽力气攻了一月，有攻。朱泚着急了，派人造了特别的云梯攻城。浑瑊在城墙边掘通了，堆满了干柴，在城头准备批松脂火。叛军兵士纷纷攀着云梯往爬，城外的箭像雨点一城，眼城快被攻破了。忽云梯一架架陷进，烧着的干柴冒烟火，城头的唐军又往扔火，云梯烧着了，火熊熊燃烧，云梯的兵士被烧焦头烂额，掉了。
浑瑊率领城守军从各城门一杀，朱泚叛军杀败。
候，奉外围又了两支援军，一支是朔方节度使李怀光率领的，一支是神策军将李晟（音ｇ）率领的。朱泚一形势不妙，赶快撤了奉的包围，退回长安。
唐德宗命令李怀光李晟乘胜收复长安。哪料李怀光了咸阳，却朱泚暗中勾结，一反唐。李晟了长安城外，前有朱泚，有李怀光，内无粮草，外无救兵，处境极其危险。
李晟是有勇有谋的人。他己的勇气决激励将士，使唐军将士士气始终很旺盛。长安附近的唐军愿接受李晟指挥。李怀光命令他部将士袭击李晟，将士不答应。李怀光害怕，先逃河中了。
李怀光一逃，朱泚就孤立。
浑瑊守住了奉，跟李晟彼此呼应，进逼长安。唐军声势浩，吓朱泚龟缩在长安城不敢。
李晟召集将领商量怎攻城。将领说：“是先打外城，占领街坊，再进攻皇宫。”
李晟说：“街坊狭窄，果我跟敌人在街头战，就伤害百姓。听说敌人重兵在皇宫面的御苑。我不从北面打城墙，集中兵力向御苑进攻。，宫室不遭破坏，百姓不受惊扰。”
佩服李晟周。接着，李晟就分派部将击，先消灭城外的敌军。最，打了城北城墙，批步兵骑兵一猛攻御苑。朱泚法抵抗，不不丢了长安逃走。不及逃走的士兵缴械投降了。
李晟进了长安，向全军将士了命令，说：“长安居民，受够了叛军的苦，不再惊扰他。”唐军进城，果纪律严明，秋毫无犯。
公元７８４年，李晟收复长安，朱泚被杀。唐德宗回长安。了一年，浑瑊又进攻河中，消灭了李怀光。那称楚帝的李希烈打了几次败仗，被部将杀了。
李晟、浑瑊维护唐王朝的统一，立了功。吐蕃贵族害怕他掌握兵权，他不利，就采离间的计策。唐德宗本猜忌功臣，又中了吐蕃贵族的计，李晟的兵权撤了，神策军归宦官掌握。从此，藩镇割据有解决，宦官的权力倒越越了。