中英两国政府签署了中英联合声明，澳门问题的谈判，提议日程了。
早在明朝，葡萄牙人已始在澳门进行贸易修建洋房居住。1583年，在澳门居留的葡萄牙人在未经明朝政府同意，行立澳门议进行葡萄牙社区的治管理，但葡萄牙仍每年付500两白银予明政府与其的清政府租。由澳门有葡萄牙人聚居日本倭寇的活动，明朝1608年（万历三十六年），香山知县蔡善继《条议制澳十则》加强澳门的管治。1614年，朝廷采纳两广总督张鸣冈的书，加强澳门的军防范。1616年，葡萄牙任命卡洛告澳门总督（简称：澳督），但并有任。1623年，葡萄牙任命马士加路澳督，并正式澳门就职。由最初负责澳门防务，澳督官邸亦设炮台。1749年（乾隆14年），清政府颁布《澳夷善宜条议》完善在澳外国人的法律，并将其葡文石碑竖立议亭。1783年4月4日葡萄牙海暨海外部部长葡萄牙女王名义布《王室制诰》，议逐渐失部分权力，葡萄牙国代表的澳门总督的权力则不断扩充膨胀。
1842年，清政府与英国签订《南京条约》割让香港，葡萄牙派代表与清朝钦差臣爱新觉罗耆英谈判，求豁免租银，并由葡萄牙军队驻防澳门半岛。清政府断拒绝葡萄牙的求，但维持已给予葡萄牙的各优待。及至1845年11月20日，葡萄牙女王玛丽亚二世单方面宣布澳门由港，除容许外国商船停泊进行贸易活动外，更拒绝向清朝政府缴纳租银。1846年4月澳督亚马留任，随即推行一系列殖民统治政策。1846年5月，亚马留单方面宣布澳门华籍居民征收租、人头税不动产税，葡萄牙居民实行的统治权，扩华籍居民。亚马留举立即引驻澳的清朝官员的严重抗议与涉。但从1849年始，亚马留悍将清朝官员赶澳门捣毁清朝海关，并停止向清政府缴纳租银。亚马留的举动，进一步激了华籍居民的民愤。结果，亚马留在同年8月22日被刺杀身亡。
1862年葡萄牙曾与清政府草签《中葡贸易条约》，将澳门区转葡萄牙属，但被现告终。直至1886年（光绪12年），葡萄牙与英国代表藉鸦片缉征税的合与清政府谈判。结果1887年，清政府与葡萄牙先签订了《中葡斯本草约》、《通商条约》，条约列明：“由中国坚准葡国永驻管理澳门及属澳，与葡国治理他处无异”。不避免主权彻底丧失，清政府保留了将澳门让与他国的权利，葡萄牙若将澳门让与他国，必须经中国同意。
1971年联合国2758号决议，中华人民共国取联合国合法席位，便始香港与澳门的主权问题采取外行动。任国务院总理周恩此非常关注，中国驻联合国代表黄华亦1972年3月此致函联合国非殖民化委员申明中国政府的立场：“香港澳门是被英国、葡萄牙占领的中国领土，解决香港、澳门问题是中国主权范围内的，是一主权国的中国被占领的领土恢复执行主权的问题，完全不是属通常的殖民范畴的问题，更不是使其获独立的问题。”同年11月8日，联合国通了决议案，将香港澳门殖民名单剔除，此举中国平解决香港与澳门的主权问题制造了有利的背景条件。
1974年4月25日，葡萄牙一批中级军官所组的“武装部队运动”将持续执政42年的极右政权推翻，新政府始民主化进程。的葡萄牙新政府实行非殖民化政策，承认澳门不是殖民，是中国领土。1975年12月31日，葡萄牙将最一批驻澳门军队撤离。1976年，葡萄牙总统安东尼奥·拉马略·埃亚内斯席联合国，与中国驻联合国代表黄华谈及中葡建与澳门问题宜。经两年的洽商，1979年2月8日，葡萄牙与中华民国断绝邦，2月9日与中华人民共国正式换《建公报》。中葡双方共同肯定澳门是中国领土，至归间与细节将在适间由两国政府谈判解决。至此，葡萄牙的改变与行动中葡关系奠定了良的基础。
中葡正式建，两国官员始频繁互访。1980年3月，澳门总督伊芝迪应北京政府邀请进行访问。中国亦曾派不少官员（：任仲夷、习仲勋）造访澳门。随着两国友谊的增进，最高领导人始进行互访。1984年11月，中华人民共国主席李先念访问葡萄牙，与葡萄牙总统埃亚内斯面就澳门问题换意见。1985年5月葡萄牙总统访问中国，与中国的最高领导人邓平晤，同表友解决澳门问题。
在更复杂的香港主权问题，中国与英国已达项共识，包括《中英联合声明》的草案。中葡关系亦稳定展，谈判解决澳门问题的条件与机日渐熟。
1986年5月20日，中国与葡萄牙政府正式布新闻公报，宣布6月30日在北京展澳门问题的谈判，解决澳门问题。6月，中国代表团由周南率领欢迎葡萄牙代表团，并在欢迎词指：“中葡两国就澳门问题的谈判，将是伙伴间的关系，不是手间的关系。”此，中葡两国正式就澳门问题举行谈。
四轮谈全在中国首北京举行，分别是：
一轮谈1986年6月30日-7月1日举行；
二轮谈1986年9月9日-10日举行；
三轮谈1986年10月21日-22日举行；
四轮谈1988年3月18日-23日举行。
一轮谈始，中国代表已建议谈总议程：
1.中国政府澳门行使主权的有关问题；
2.中国澳门行使主权的安排；
3.渡期的安排。
葡萄牙代表同意中国代表提总议程并按讨论。其次，中国代表提了《中葡联合声明》草案的中、葡、英文版本，并此简的说明解释。
二轮谈，中国代表提《中葡联合声明》的附件，并相关说明。葡萄牙代表团表示需全部文件进行深入研究，才全面的评论，故提议在三轮谈才全面评论。最，双方就三轮谈的间、三轮谈立工组的间中国代表团长周南在11月访问葡萄牙新闻公报细节等进行了磋商，取了广泛的一致。
直三轮谈，葡萄牙代表终评论首两轮谈中国代表团所提的文件，并将中国的意见分“同意、接受的”、“需适修改补充的”“需进一步弄清一些概念的确切内容含义才做评论的”。中国代表随即赞许葡萄牙代表的积极回应，并就葡萄牙代表所提及的一些拟修改的问题进行磋商。谈中，葡萄牙代表更主动提议将部分重的、实质的、难度较的问题在周南访问葡萄牙，才与葡萄牙总统总理磋商。但周南表示：“不将我的访问视一轮关澳门问题的谈判，不我的访问代替关澳门问题的正式谈。我在与贵国领导人的晤中，谈澳门问题，是我在谈判中遇的重的、悬未决的问题，不是所有的问题留访葡才解决。”其，双方就设立工组的细节进行具体讨论将所提的全部协议文件草案。最，双方同意工组在周南访问葡萄牙便始工。
首三轮谈，中葡双方讨论比较顺利。但在周南访问葡萄牙，葡萄牙政府就澳门的日期改变原本的立场，并将此日期延至世纪初。结果，周南在晤葡萄牙总统，取消了原定的参观访问计划。其中国外部言人在1986年12月31日郑重声明：“在2000年前收回澳门是中国政府包括澳门同胞在内的十亿中国人民的不动摇的坚定立场强烈愿望，任何超越2000年回澳门的主张，是不接受的。”1987年1月6日，葡萄牙国务议经4的讨论，原则同意1999年将澳门治权中国。中葡两国在解决了此争议，1987年3月18日始四轮的谈。
四轮谈中，中葡双方代表团共同表示不希望再遇重障碍，并期望是次谈澳门问题最一次谈判回合。由双方的诚意，即使在澳门葡裔人士拥有双重国籍保护澳门的葡萄牙文化特色仍有分歧，但给双方尊重态度相互让步解决了。最终，中方容许澳门葡裔澳门人士行选择国籍（即中国籍或维持葡萄牙国籍），中方亦尊重澳门的葡萄牙文化特色。经四轮谈，双方联合表新闻公报，宣布两国已就澳门问题达协议，并将3月26日在北京举行草签联合声明的仪式，仪式由两国的政府代表团团长进行草签。
1987年4月13日，中国总
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