中华民族解放先锋队是我党的外围组织，是在平津生南扩宣传团的基础立的。现将立经简述：
1936年1月13日，平津生南扩宣传团三团达河北省高碑店，被国民党的警察便衣包围在一店，强迫解散，全体团员夜间在店召了最一次议。慷概激昂，气愤填膺，一致表示：继续团结在一，抗日救亡奋斗底！并求立一组织，支抗日力量保存。经热烈讨论，三团团长蒋南翔同志建议立“中国青年救亡先锋团”，全体团员热烈通。三团回北平，立了组织。
南扩宣传团的一团二团的部分团员，1月21日达保定。做了两宣传工；1月23日，河北省政府便不准他门，宣传工无法进行。旋即接北平联他回北平的通知。晚，在他所住的保定同中，召了回北平前的最一次团员。团员表示：我奋斗底，我的力量保存，就必须立一先进的抗日组织。团员组织提了许名称。最一致通：它叫做“民族解放先锋队”；并推举韩石等九人筹备委员。
南扩宣传团回北平，1936年2月又日，在北平师范召全体团员，经我党组织的同意。将“中国青年救亡先锋团”与“民族解放先锋队”合并，定名“中华民族解放先锋队”（简称“民先队”），正式宣布立。我即参加了“民先队”，进一步靠拢了共产党。