吴镇战斗，毛泽东率领中央红军沿洛河南，达甘泉县寺湾。11月，毛泽东、周恩彭德怀亲部署指挥了著名的直罗镇战役。
国民党有6师的兵力，分两路向西北根据南线进犯。东面1师沿洛河川、富县北。西面5师是东北军五十七军的一〇八、一〇九、一一一师一二〇、一〇六师，从甘肃庆阳、合水一带沿葫芦河东犯，妄图在富县一带夹击我军。
毛泽东正确分析了敌我形势，决定在富县西南的直罗镇，给敌人布“口袋”阵。
11月旬的一，毛、周、彭在寺湾召集了团干部议，布置直罗镇战役。是我一次见毛泽东，一次聆听他的教诲。
毛泽东详细的分析了敌人的态势及我的打法，并向各部队达了战任务。接着他讲了《水浒》中林冲在柴庄打洪教头的典故，风趣说：“林冲打洪教头，不是先冲，是退两步，让洪教头暴露他的弱点，乘虚入，洪教头打翻在。林冲避其锋芒，攥紧拳头，现弱点，一子击中方害。直罗镇战役的部署，正是理。我利有利的形，集中优势兵力，打击消灭敌人主力。”
周恩讲了话，他说：“按照毛主席的部署做，我就一定取胜利。”最彭总严肃向各参占部队提求：抓战机准，打击敌人狠，打我工农红军的威风，坚决歼灭敌人。，毛、周、彭亲带领我观察了直罗镇的形。
的直罗镇是有30余户人的镇。三面环山，一条由西东的穿镇。镇东面有座古老的寨子，面房屋倒塌，但石头砌的寨墙部分仍完。镇北面有一条河，毛望远镜仔细察了镇子周围的山山岭岭，微笑我说：“嗯！是打伏击战、歼灭敌人的方！”他给每部队指点了埋伏点敌人进入我伏击圈，我军的击路线。
按照毛、周、彭的部署，红一、三军团红十五军团的主力，立即在直罗镇一带集结待命，进行紧张的战前准备工。我深入连队，战前动员。指战员情绪高昂，斗志旺盛。同志决打一仗，师的见面礼。
11月20日前，敌东北军一〇九师师长牛元峰果带1师部3团在6架飞机的掩护，窜直罗镇了。晚，毛、周就达了战命令。二拂晓，随着嘹亮的冲锋号声，中央红军由北向南，红十五军团从南向北，迅雷不及掩耳势，一举攻占了直罗镇周围的山岭，敌人夹击在两山间的一条河沟。不两，就攻敌师部所在直罗镇。部分敌人被歼，敌师长牛元峰带着一营逃镇东那寨，妄图负隅顽抗。传了毛、周的指示，留部队围攻寨子，主力红军急行军追击黑水寺方向的援兵。在追击战中，敌董英斌的一〇六师被击溃，一团被消灭。晚牛元峰部队突围，结果部分被我俘虏。直罗镇战役胜利结束。敌一〇八师、一一一师闻讯迅速逃入甘肃境内。东路侵入羊泉原的一一七师退富县，龟缩洛川境内。
在毛泽东的亲指挥，我彻底粉碎了敌人西北根据的三次“围剿”。他说，直罗镇一仗是党中央全国革命本营放在西北所举行的一奠基礼。从此，陕北的革命斗争进入了一新的历史期。
1935年11月，党中央在瓦窑堡召了中央政治局议，通了关建立抗日民族统一战线的方针、政策，了《关目前政治形势与党的任务》的决定，决定东征。不久党中央通了毛泽东的《中央关军战略问题的决议》，确定了红军东征的三战略方针：一，国内革命战争与民族革命战争结合；二，扩红军日战结合；三，合陕北的工农红军应该位置放在打通抗日路线与巩固扩现有根据两任务面。决定红军东征山西，便准备日直接战。