由国政府的阻挠破坏，停战协定规定的政治议未召，日内瓦议在平解决朝鲜问题未达任何协议。
了推动朝鲜问题的平解决进一步缓远东的紧张局势，中国人民志愿军在1954年9月1955年10月的一年间内，先分三批公主动从朝鲜撤十九师的部队：1954年9月16日至10月3日撤47、67军及33师共七师；1955年3月31日至4月20日撤50、68军共六师；1955年10月10日至10月26日撤24、46军共六师。一主动行动，受朝中人民的一致拥护国际舆论的普遍赞扬。
另外，朝鲜停战至1955年底，中国人民志愿军先从朝鲜秘密撤了60、63、64、65、12、15军等六军，炮兵2、3、7、21、22师，高炮61、63、64、65师，公安1师，铁兵1、2、3、4、5、6、7、9、10、11师及其他特兵部队。3兵团领导机关9兵团领导机关分别1955年1月、4月初撤朝鲜。1955年底，仍在朝鲜的志愿军仅有1、16、21、23、54共五军，另有炮兵、高炮兵、装甲兵、工程兵、勤等部队。
1957年中共中央鉴国际国内朝鲜的形势，准备从朝鲜撤中国人民志愿军。1957年11月，毛泽东率领中国代表团在访问苏联期间金日谈从朝鲜撤中国人民志愿军的问题。毛泽东说：“鉴朝鲜的局势已经稳定，中国人民志愿军的使命已经基本完，全部撤朝鲜了。朝鲜人民依据己的力量解决民族内部务。”金日完全同意毛泽东的意见。
金日从苏联访问回国，1957年12月16日25日，给毛泽东写信，先志愿军撤朝鲜问题提了两方案。一是由朝鲜政府表声明，提从朝鲜撤一切外国军队的主张，中国政府积极响应；一是由朝鲜最高人民议写信给联合国，苏联在联合国提主张，推动联合国采取行动。
中共中央此十分重视。12月30日，中共中央政治局常委书记处此专门进行了研究，在讨论的基础由张闻拟订了关《从朝鲜撤中国人民志愿军的方案》。方案提，中国政府表声明，支持朝鲜政府关“联合国军”中国人民志愿军撤朝鲜的主张，并正式表示准备就志愿军分批撤朝鲜问题同朝鲜政府协商，求“联合国军”方面有关各国政府采取同步骤。撤军办法是，志愿军在1958年底前分三批全部撤完。，周恩审阅了方案稿，并批送刘少奇、朱德、邓平、彭德怀并转送毛泽东核阅。31日，毛泽东在方案批示：“同意。”随，中国政府将从朝鲜撤志愿军的方案，通报给苏联政府并征求他的意见。
在苏联政府的意见，1958年1月24日，毛泽东将中国方面关中国人民志愿军撤朝鲜的考虑电告金日。电报指：
我觉，由朝鲜民主主义人民共国主动提外国军队撤朝鲜的求，由中国政府响应朝鲜政府的求，是比较适宜的。……方案，我提一些具体意见。些意见，我已经同苏联政府商量，他表示完全同意。
1958年1月13日，中央军委举行例，专门研究了中国人民志愿军撤军问题。根据中央军委的决定，总参战部志愿军总部志愿军撤军工进行了部署安排。2月旬，总参战部研究报了志愿军领导机关部队回国的具体部署方案。
1月28日，志愿军司令员杨勇在给国防部长彭德怀的信中指，鉴从朝鲜撤走志愿军的形势已定，行动间近迫，在不放松战备又节约经费支的精神，志愿军已初步采取了措施：停建营房、仓库医院；压缩一线永备工的构筑，但纵深永备工则加速进行；结合动员属乡生产，决定今年半年军官属一律不准入朝；军需物资凡今年不着的，不再运往朝鲜；接防务的一切有关资料正在进行准备。信中部队撤的间、方法及各军回国的驻防位置，兵团、志愿军领导机关的处理等问题，提了意见建议。同志愿军制定了撤军计划。
1958年2月5日，朝鲜民主主义人民共国政府就撤退一切外国军队与平统一朝鲜问题表声明。声明建议，了缓朝鲜的紧张局势及平解决朝鲜问题，军包括中国人民志愿军在内的一切外国军队应同撤南北朝鲜。此，在朝鲜派有军队的国应迅速采取相应措施，本国的军队立刻撤朝鲜，声明建议，在一切外国军队全部撤南北朝鲜，应在一定期内在中立国机构的监督实行全朝鲜的由选举；应在等的基础早日实现南北朝鲜间的协商，讨论经济、文化流全朝鲜的选举问题；应在今尽量短的期内南北朝鲜军队的人数缩减最低限度，实现朝鲜的平统一。
2月7日，中国政府表声明，表示完全赞同并且全力支持朝鲜政府的平倡议。认一切外国军队，应该定期撤朝鲜。促进朝鲜问题的平解决，缓远东的紧张局势，中国政府准备就中国人民志愿军从朝鲜撤的问题同朝鲜政府进行磋商。声明求国政府参加联合国军的其他各国政府同采取措施，从南朝鲜撤国军队其他一切外国军队。再一次表明了中国政府中国人民谋求平解决朝鲜问题的真诚愿望。
2月14日，应朝鲜政府的邀请，中国政府代表团在周恩的率领达平壤，始朝鲜进行友访问。代表团员有副总理兼外部长陈毅、外部副部长张闻、中国人民解放军总参谋长粟裕，及总理办公室副主任张彦、外部亚洲司司长章文晋中国驻朝鲜使乔晓光等。在访问朝鲜期间，中国政府代表团同朝鲜政府代表团进行了亲切、友的谈，就中国人民志愿军撤朝鲜的问题达了完全一致的意见。
2月16日晚，中国政府代表团达中国人民志愿军总部所在桧仓。周恩在志愿军团干部重讲话。他号召广指战员扬高度的国际主义精神，虚习勤劳的朝鲜人民英勇的朝鲜人民军的优点。求在撤军程中，朝鲜政府、朝鲜人民军、朝鲜人民应该待，各情待一清二楚，除随身携带的武器外，凡是留的应该留，使中朝两国人民鲜血凝的友谊花，在最一年更，结丰硕果。志愿军不仅在朝鲜是最爱的人，回国做最爱的人。
2月19日，中华人民共国政府朝鲜民主主义人民共国政府表《联合声明》。声明郑重向全世界宣布，中国人民志愿军完全同意中国政府的建议，并且决定在1958年年底前分批全部撤朝鲜，一批将在1958年4月30日前撤完。朝鲜民主主义人民共国政府中国人民志愿军的一决定表示同意，并且愿意中国人民志愿军的全部撤给予协助。
中国人民志愿军全部撤朝鲜的决定，不仅获了中朝两国人民的热烈拥护，且受国际舆论的重视欢迎。
2月20日，苏联政府表声明，完全支持朝中两国政府关中国人民志愿军全部撤朝鲜的建议。认一倡议具有极其重的意义，是旨在缓国际紧张局势、加强国际信任巩固平的极其重的措施一。
其他各社主义国的报纸全文刊载了中朝两国政府联合声明并做了高度评价，一致认中国人民志愿军决定全部撤朝鲜的主动措施，是平解决朝鲜问题，缓远东紧张局势做的重贡献。同，敦促国军队从南朝鲜全部撤走。就连国在侵朝战争中的主盟国的舆论，不不承认中国人民志愿军决定从朝鲜撤的主动措施，缓远东局势的积极意义。国的公正舆论认，中国采取从朝鲜撤中国人民志愿军的行动是“胆掌握了主动”，“并且使国陷难堪的境”。
圆满完撤军任务，志愿军党委根据中央军委周恩总理的指示，撤军工做了具体部署，向全军了“不骄不懈，善始善终；军队撤，友谊长存”的号召。求部队“、走、”。，就是除了武器装备人随身携带的物品外，其余东西一律移给朝鲜人民军；走，就是圆满安全撤；，就是回祖国不居功、不骄傲，服从祖国需。
2月13日，中国人民志愿军司令员杨勇、政治委员王平颁训令，制定了十二条规定，求全军在撤军程中严格遵守。2月21日，中国人民志愿军政治部了《关志愿军撤朝鲜的政治工的指示》。一批部队撤朝鲜，6月，志愿军政治部又专门制定了《撤军工三十条》。强调必须做、走、的思，求部队善
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