“有虞”、“陶唐”说的是五帝面的最两位，有虞是舜帝，姓姚，名重华，号有虞氏，故人称他虞舜。陶唐指尧帝，他姓伊祁，号放勋，因他的封在陶唐（今的山东一带），所叫他唐尧。
尧是帝喾子，黄帝的玄孙，由他德高望重，人民倾帝尧。他严肃恭谨，光照四方，团结族人，使邦族间睦相处。尧人简朴，住的是茅草屋，门前是土垫的台阶，吃粗米饭，穿麻布衣，喝野菜汤，人民的拥戴。
尧在位七十几年，年老，由四岳十二牧推举继承人，一致推荐了舜。尧帝己两女儿嫁给了舜，又他进行了长期的考察，最才放君位禅让给了舜，死118岁。
舜是颛顼一脉的子孙，他宽厚待人，孝顺父母，慈爱兄弟，政仁。古代24孝故挂头牌的就是舜。舜帝在位六十一年，君位禅让给禹，己死巡视的路，终年110岁。舜的两位夫人娥皇、女瑛闻讯，泪洒君山斑竹，双双投江亡，化传说中的湘水神。
尧帝舜帝,他使九族睦，民风质朴。在位克勤克俭百姓做，年老了，干不动了,就己的位子管辖的国土推让给贤的人。
推的意思是辞让，推位是己的位子委与贤人。让的意思是禅让，禅让是统治权让与者。“推位让国”是连位子带权力一齐，统统，毫无保留。世的帝王但有一线生机就让位子，不权力，更有甚者连位子不让，死了再说。所历史够真正推位让国的,有尧舜。