锺书在清华教了一年书。1950年仲夏，乔冠华清华找他翻译毛泽东选集，借调。
1950年8月，钱锺书奉调进城，中共中央毛泽东选集英译委员参加翻译毛选。委员主任是清华1924年毕业的徐永火英，在斯坦福习经济。留工二十年，担任共中国局书记，1945年联合国立期间，曾协助董必武老率领的中共代表团工，1947年奉调回国。
毛选英译委员办公处设在北京西城堂子胡同。锺书就住在城，每周末回清华指导他所负责的研究生，直他毕业。
毛选英译委员同毛选版委员几乎是同期立。1949年12月至1950年2月毛泽东访问苏联期间，斯林向他建议，编辑“毛泽东文选”，“帮助人了解中国革命的经验”。1950年5月，中共中央政治局决定立《毛泽东选集》版委员，在毛泽东主持始编辑中文版毛选（前三卷分别1951年10月、1952年4月、1953年4月版，四卷1960年版）。
徐永火英1950年5月任毛选英译委员主任。1951年7月，毛选英译委员改称毛选英译室，1953年底前三卷任务完撤销。始参加英文翻译的有金岳霖、钱锺书、郑儒箴、王佐良等许人，有史沫特莱、爱泼斯坦、爱德勒等一批外国专，一年留钱锺书几年轻助手了。
徐永火英很器重老长、哲金岳霖，《实践论》、《矛盾论》翻译中遇重疑难，往往请他定夺。金岳霖有次碰一句语“吃一堑，长一智”，不知怎翻译是，便请教钱锺书。锺书几乎不假思索口：
Afallintopit,
Againinyourwit.
仗工整，押韵很巧妙；形音义俱备，令人叫绝。金岳霖愧不，无不佩服。
锺书初被推荐翻译毛泽东选集的消息刚一传，一位住在城的老相识，清华校庆门不入，现在却马雇了人力车专程祝贺了。锺书惶恐杨绛说：“他我做‘南书房行走’了。件不是做的，不求有功，但求无。”
件确实不那做，原因一是毛泽东选集的英文翻译与中文原文的编辑在同步进行；原文在编定程中不断修改，英译不不跟着变动。往往是一篇已经定的译稿反复动不停，另外有认识不一致的原因。例，陈毅曾一度主张死翻，原文“打打停停”译“fightfight,stopstop”；又觉不，全部重译。经常返工，译完了，推翻，重译；再推翻，再重译。杨绛笑他的翻译比荷马《奥德赛》女主角公公织的布，织了拆，拆了又织。
在锺书最顺从，否了就改，他从无主见，完全被动，比一架工具。不，他工是很认真的。一次，在翻译中现有段文字说孙悟空钻进庞物牛魔王肚了，觉不。他很喜欢《西游记》，少遍，内容是读烂熟的。他坚持说“孙猴儿从未钻入牛魔王腹中”。徐永火英请示级，胡乔木从全国各调各版本的《西游记》查。钱锺书有错。孙猴儿是变虫，被铁扇公主吞进肚的；铁扇公主不说是“庞物”。毛主席原文修改两句。锺书虽有错，但够“狂”的。胡乔木有一次不点名批评他“服装守旧”，那一般人的着装已改中山式制服，他仍穿长袍。
锺书效率高，做快，别人一的活儿他半就干完了，甚至两就干完了；省的间，就己偷空书，不快活！锺书毛选英译委员的最处是人少少，搞运动有声势，有间读书。
徐永火英很欣赏锺书veryeffit，又因他中英文俱佳，熟悉意识形态的理论，在审定译稿，他与外国专据理力争。外国专文化背景不同，又不通汉文，有坚持己见，很难付。锺书善辩，往往旁征博引中西经典、古今妙喻，微阐幽，一语中的。偶尔有争面红耳赤的情况。锺书有他的委屈，他徐永火英说：“我不辩，你怪我；我辩，你又怪我。”“辩的太凶，不行；不凶，不行。有别说话了。”年长他八岁的徐永火英听了有笑笑。
锺书效率高，缘他工有计划，先干什，干什，怎干，井井有条。他不仅己做，经常提醒忙碌的领导首做什，并他周做一切准备。所徐永火英笑说锺书是己的officewife。最，两人由合愉快，由级了很的朋友。杨绛与徐永火英夫人张淑义了很的朋友，徐永火英“文革”中世，两保持友往。
钱锺书在清华指导的研究生黄雨石（在校名黄爱），毕业毛选英译委员工，给老师打打手。据黄雨石回忆：“钱先生不电影不戏，似乎除了读书，有其他爱或任何消遣的玩艺儿。中南海的宴请帖，他从未参加。他总间腾在读书，从不肯轻易浪费一点点。“在翻译毛选的三年中，钱先生晚饭常我几年轻人街，逛旧书店。解放初期，北京处有旧书店，两三间屋子各式各的线装书摆满满。走进一书店，钱先生说：‘雨石，你在儿找一本书我读，我就不算你的老师。’我奇，便在店专找那从听说的冷僻书问他有，他立刻说此书哪朝哪代何人所，书中讲些什内容。屡试不爽，从错。”